在基于单片机控制的数字变量轴向柱塞泵结构的基础上,对数字变量泵的单片机控制系统进行硬件设计和软件设计。通过控制步进电动机的运动,来实现对柱塞泵流量的精确控制。体现出数字泵的控制精度高,污染小和抗干扰性强等优点。

运用气体润滑技术设计出了一套空气静压导轨组件。该组件可以立、卧式放置，具有多种机械安装接口，能在各种不同结构和要求的加工及测量设备中安装使用。文章对该组件的整体结构进行了设计和论证，经试验调试表明设计的组件总体性能优良，完全能够达到预期的设计目的。

设计了一种用于惯性聚变的微靶球三维移动装置。采用CCD显微镜检测实现闭环装配以保证精度；由电控平移台作为粗动环节，压电陶瓷作为微动环节而形成的两级微动机构可以实现最小分辨力为0．1μm的微位移；直线＋旋转执行器的旋转／线性移动实现了微靶球的三维移动；专用真空吸取器的设计解决了微靶球的取放问题。

将步进电动机应用于离子静电加速器PLC控制系统。利用系列PLC的编程软件设计步进电动机控制程序,直接从PLC的输出端子产生步进脉冲、方向信号和脱机信号,实现步进电动机的自动定位和驱动。

一种步进电动机运行曲线的在线计算方法钱国维张凌（中船总第７１６研究所连云港２２２００１）１引言步进电动机及其驱动器在电脑刺绣机上获得了广泛的运用。电脑刺绣机是８０年代国外纺织机械中的最新产品。它运用微机技术，实现刺绣整个过程的自动化，大大提高了刺绣产...

为了使机械电子工程专业的学生掌握专业知识和技能,自主研发了以可编程逻辑控制器（PLC）为控制核心,可进行上位机控制,实现手动或全自动一体化多功能机电控制综合实验台。该实验台是在光电开关检测到输送机上的物块时,用气爪夹取,在蜗轮蜗杆减速器和伺服电动机的带动下,旋转180°将物块放到储物盒中,并用组成十字滑台的两个步进电动机调整其位置,使物块投放到对应位置。

为了改善涵店、餐馆等餐饮服务行业的饮食服务质量，对厨具设备自动化的实现进行了研究。基于提高餐饮服务工作效率及环境卫生的前提下，设计了一种自动化的摆盘机，利用步进电动机带动手臂进行上下移动和水平垂直旋转．通过气压驱动机械手抓取和松放，能够实现全自动摆放各种型式和材料的盘子。针对实现设备自动化的要求，设计了基于单片机的控制系统，确保设备运行的安全可靠、工作性链稳定。该系统具有操作简单、工作效率离、成本低廉等优点，通过改装可以实现更多实用功能。

采用了双闭环控制系统,提出了同步式伺服电动机的控制算法,研究并设计了数字阀控制器,提高了数字阀的控制精度,并保证了数字阀的响应速度和定位精度。

摇摆台广泛用于模拟舰船、车辆的运动姿态,在车船设备测试、驾驶模拟器等国防与民用领域都有重要的应用价值。基于此,针对自行研制的模拟海洋环境的2自由度液压运动平台,介绍增量式步进电动机、四边滑阀、非对称液压缸、摇摆台架、同步反馈机构等构成的近似开环控制的系统结构和工作原理,建立其运动学和动力学方程,并通过状态方程描述阀控非对称液压缸换向时的跳变特性。在Matlab/Simulink中构建系统的非线性控制模型框图,将仿真与试验结果进行对比分析,表明了该数字液压摇摆台的可行性。

介绍了一种符合液压试验台运行要求的控制系统，详细阐述了用PLC编程指令实现步进电动机开环控制系统的主要硬件构成及软件编制，以及以力控组态软件为基础编制监控界面的设计方法。