本文详细介绍了智能IC卡水表及售水管理系统的组成、功能;主要对智能IC卡水表控制器工作原理及软硬件设计进行了详细阐述,最后讨论了IC卡水表的应用。

在当前的社会中，心脏病等心血管已经成为了世界死亡人数最多，号称”头号杀手”。由于心脏病有突发性以及长久性，对心脏病人也需要长期的治疗和监护。然而，要针对心脏病情，首先要做的就是了解心电信号的特点。信号十分微弱，常见的心电频率一般在0-100Hz之间，能量主要集中在17Hz附近，幅度小于5mV，心电电极阻抗较大，一般在几百千欧以上。由于心电信号有它的特殊性，只要抓住其本质，那么对心电做相关处理也就简单了。

利用现有的钟罩装置，加装精密光栅尺作为钟罩位移传感元件，并增设多路温度、压力传感器，设计了由计算机和控制器组成的自动检定系统。以控制器研制为核心，详细阐述了信号采集、调理、阀门控制等硬件电路设计和检定数据采集、处理等软件部分设计。

随着微电子工艺向深亚微米发展,使在一个芯片中可以集成很大的系统成为可能,另外较大门数的可编程逻辑器件的出现为实现这种系统提供了很方便和经济的途径.本文采用指数加减速控制,并用VHDL语言设计,实现了三轴步进电机加减速和常速控制模式,其参数调整方法简单,而且可以做出专门的数控硬件模块,为在一个或几个芯片上构造更大数控系统作准备.

本文根据作者的实际工程经验，总结了DCS系统控制处理器配置的安全准则。安全准则包括分散度准则、负荷率准则、系统独立性准则和功能完整性准则。

汽车总线技术是现场总线的应用之一，最初现场总线只用于工业控制。所谓现场总线是应用在生产最底层的一种总线型拓扑网络。汽车车身控制网络目前要解决的问题就是建立一个统一、低成本的低端通讯网络标准，LIN作为CAN的辅助总线而存在，实现车身控制网络的层次化，以更低的成本实现车身控制网络。 LIN总线的目标就是定位于车身网络模块节点间的低端通讯，与CAN相比，由于LIN采用了低成本硬件的从节点，从而降低了硬件平台的成本。另外，LIN 完全可以满足大多数低端应用对象对传输速率的要求。所以UN以较低的成本实现了开关器件间的网络通讯，有效支持了汽车应用中分布式机械电子节点的控制。

传统机械液压启闭机动力节能方法无法实现闸门的远程控制,导致机械液压启闭机动作不及时,节能效果不明显。为此引入机械系统动力学自动分析软件,仿真分析基于PLC的机械液压启闭机动力节能数值。利用PLC控制器设计机械液压启闭机,远程控制闸门的开启与关闭。以改装的启闭机为基础,通过三维建模软件Pro/Engineer构建启闭机的三维模型。在机械系统动力学自动分析软件中导入三维模型,构建启闭机动力学模型,仿真分析启闭机动力节能数值。仿真结果证明:所研究方法能够有效分析液压启闭机控制的起升机构振动力与钢丝绳收受力的动力节能数值,提升动力节能效果。

自主行驶设备随着定位与导航控制技术的发展而越来越多的被应用于环境恶劣的地下矿山开采、隧道挖掘等。在定位与导航技术研究基础之上,对导航控制器偏差反馈进行分析,为避免单一反馈控制的局限性,构建出三偏差反馈控制系统;基于此,设计出PID三偏差导航控制器控制模型,对其与模糊控制导航控制器进行对比分析;分析结果表明：PID三偏差导航控制器的导航控制模型正确,具有跟踪响应快,控制精度高的优点;在具有初始偏差及变车速情况下,导航控制器仍能保持稳定;在大偏差的情况下,模糊导航控制器具有较好的鲁棒性和稳定性;而在小偏差的情况下PID三偏差导航控制器具有较好的稳定性;而设备在地下巷道中自主运行时,其定位偏差不大,因此PID三偏差导航控制器更适合于地下无轨设备自主运行导航控制。