采用目前方法对运动训练器转速切换进行控制时,没有提取表面肌电信号的特征,存在控制误差大、控制稳定性差和控制效率低的问题。提出连续被动式运动训练器转速切换协调控制方法,获取表面机电信号,并提取表面机电信号的特征,在此基础上构建连续被动式运动训练器的训练模型。根据训练模型设计转速切换协调控制器,通过转速切换协调控制器完成连续被动式运动训练器转速切换的协调控制。实验结果表明,所提方法的控制误差小、控制稳定性高、控制效率高。

为了解决带式输送机工作中极不稳定的问题,设计了带式输送机液压张紧自动控制系统,并进行了仿真研究发现,该液压系统的单位阶跃响应初始时间为0.66 s,经过8.52 s时,系统能够稳定输出张力1.36 kN,系统达到稳定。该研究为矿井带式输送机的优化提供了一定的参考。

<正> 空气压缩机在启动之前，三相功率电源常常出现各种异常情况而发生故障。例如:三相电源相序错，致使电机反转;三相电源过压、欠压或某相断路，致使电机烧损的情况时有发生。本控制器可在空压机启动之前提供三相380伏电源可能出现的断相、过压、欠压、相

<正> 一、基本原理与结构靶式流量控制器的基本原理是在管道中心迎着流体流动方向置一圆片（称靶片），在流体流动时，将对靶片产生一个作用力，当流体处于湍流状态即雷诺数大于临界雷诺数时，此力的大小与流量的平方成正比。关系式如下:

本文通过对电液比例阀控制系统进行分析，提出以可控ＰＷＭ技术及其它相应电路人秋电液比例阀控制器，可大大减少温漂和滞环，减少本机功耗和发热，提高系统快速性和稳定性，并能够适应控制多种同类电液比例阀。

本文介绍了一种经济实用的微型计算机电液比例阀控制器。该系统以高档单片机８０９８为主ＣＰＵ，使用新型集成电路，采用模糊控制技术。实现数字闭环随动控制和运行参数的自适应控制。文中着重地介绍了该系统的组成特点及硬件结构和控制算法。实际结果表明，该系统结构简单，操作方便，安全可靠，经济实用，性能良好。

主要介绍了大惯量时变负载泵控马达液压试验系统的组成、工作原理与主要功能,分析了液压试验系统的控制原理与控制器设计特点,并以液压提升机动态品质特性要求为例设计了数字PID控制器,并进行了试验测试.

本文介绍了自行开发的液压 ABS系统。采用全新的开发手段与思想 ,建立快速开发系统 ,使得从概念到产品的开发周期大大缩短 ,并保证产品性能的可靠性。试验对比表明 ,该产品性能已达到国外同类产品的水平。

针对常规电力液压推动器存在的问题,研制一种全新的节能型电力液压推动器,将电磁铁、推动器、控制器集于一体,具有节能、低温升、长寿命和结构紧凑等特点,还能与传统产品直接互换。

本文主要对可控震源液压散热系统产生高温的原因进行分析,并针对液压系统高温问题设计一套震源液压散热器反冲洗系统,采用高压水和高压气体对液压箱表面进行自动冲洗,使液压箱表面得以清洁,降低液压油温度,从而提高散热效率。