电传动自卸车辆的辅助电气主要完成车辆仪表、灯光、雨刮、液压逻辑等控制功能以及为整车弱电设备提供电源,主要采用点对点模式,原理简单但存在着整车线束数量多、检修困难、难以维护保养等诸多弊端。针对存在的问题,提出分布集中式的辅助电气模式;对系统布线进行设计,根据各部分功能和布置的不同,采用分布式和传统点对点连接方式相结合的方法,降低整车线束的复杂程度;对辅助电气系统进行设计,设计控制器和端口程序,并对主控制器线路和液压控制器线路进行设计,使其满足整车的使用需求;对辅助电路进行仿真实验,选取机油压力检测和整车紧急双移线试验进行各辅助电路测试。结果可知机油泵转速、机油温度和机油压力的检测准确度高,误差小于1%;整车实际运行轨迹与理想双移线运行轨迹有较好的吻合;辅助电路能够实现设计的控制机理,顺...

采用CAN总线技术对电传动车辆辅助电气系统进行设计,克服传统布置形式的弊端。基于整车分布式控制系统结构特点,对影响辅助电气控制系统的从控制器和辅助电气控制器进行分析设计;对CAN总线网络协议进行设计,主要包括数据的成帧协议和传输协议两方面;基于以上分析设计,搭建试验平台,对系统控制的时间特性和可靠性进行分析。结果可知辅助电气总线时钟周期选择20ms,总线的占用率不到45%,可以保证总线数据传输的安全可靠;辅助电气控制系统时间特性的实测结果与计算之间吻合度较高,与示波器测试误差控制在0.05ms;系统冗余设计的可靠性较高,100ms左右即可完成总线切换;系统具有较高的可靠性,可以作为实际设计的参考。

提出一种NNC-PID电液位置伺服控制系统的设计方法。采用PC机+DSP为主控制器,NNC自学习、自适应对PID参数自整定的控制算法,以满足在非线性、参数时变性、不确定性条件下,对机械手电液位置伺服系统进行高精度和快速响应的控制要求。与常规PID控制的对比实验表明,该系统由于具有自学习和实时调整PID参数的能力,使系统很快收敛于位置稳态值,同时对参数时变表现出良好的鲁棒性,很好地解决了液压系统的非线性和参数时变问题,具有良好的定位精度和伺服跟踪性能。

本文以电液位置伺服机械手第一关节为研究对象,提出一种基于NNC-PID的PC机+DSP控制方案。详细说明了系统硬件电路各部分的设计和系统软件各模块的设计。利用神经NNI-PID控制器的自学习、自适应能力实现PID控制参数的自整定,使系统具有良好的控制定位和伺服跟踪性能,NNC-PID控制器较好地解决了电液位置伺服系统存在的问题。

介绍伺服阀控制器电路的原理,并利用EDA仿真软件,对电路进行特性分析,并对该电路进行实物测试,实验证明与仿真结果相符,完全符合设计要求。

本文以电液位置伺服机械手第一关节为研究对象,设计了一种基于VHDL设计、FPGA实现的Fuzzy-PID控制器。分析了模糊(Fuzzy)自整定PID参数的模糊逻辑推理和控制器算法结构,根据自顶向下的流程,对Fuzzy-PID控制器进行了VHDL分层设计,详细说明了模糊逻辑推理、模糊自整定PID电路架构、数据缓存和I/O接口控制的设计原理,最后下载到FPGA芯片实现了Fuzzy-PID控制器。实验表明,FPGA作为单一控制器实现Fuzzy-PID控制算法是可行的和有效的。

用层次化的设计方法，通过硬件描述语言VHDL对电梯控制器各功能模块进行编程，并使用MAX＋PLUSⅡ软件对该程序进行了编译、仿真，结果表明该电梯遵循方向优先的原则提供三个楼层多用户的载客服务并指示电梯的运行情况。

文中针对工业控制器的发展需求，主要面向工业控制领域构建和开发基于瑞萨单片机和μC／OS-Ⅱ操作系统的嵌入式控制器。在分析瑞萨单片机的基础上，自主开发以瑞萨公司的SH7137芯片为核心的嵌入式控制器硬件平台。本嵌入式控制器采用核心板＋底板的方式设计，硬件设计上以SH7137微处理器作为控制器的核心，并设计了电源电路、RS232、RS485串行接口和JTAG接口电路、人机界面电路以及输入输出模块。

调节多点控制器的控制参数是一项复杂的工作，以CAN_BUS通信协议为基础，设计了一种连接多个CAN端点的调试系统，通过创建通信协议，实现了上位机与控制器的CAN端点的实时数据交流。阐述了控制器与上位机的通信流程。

控制器通过驱动卡来控制变量柱塞泵比例阀驱动卡输出可调4-20 m A信号为比例阀线圈提供电源推动斜盘油泵向马达输出适当流量液压油推动马达转动。同时将各种保护监控信号采集处理构成整个控制系统。