扭矩是步进电动机的一项重要性能指标。介绍了一套自行研制的基于LabVIEW的扭矩测试系统。该系统利用虚拟仪器技术实现了步进电动机驱动电压和绕组电流的多通道同步数据采集和分析处理，并在此基础上判别驱动电路和步进电动机的运行状态，根据这些状态判断扭矩测量值是否可信。利用该系统，在不同条件下对步进电动机的扭矩进行测量，为步进电动机的工程应用提供了有价值的参考。实践证明，该系统是一套高效率的、高精度的扭矩测试系统。

设计一个智能化的输液速度自动监测与控制装置.该系统由水滴速度测试系统、水速控制系统、显示装置、单片机系统、键盘和报警等系统组成.应用水的压强随着高度差的变化而变化的原理,利用控制步进电动机的升降来控制点滴速度.点滴速度可用键盘来设定,同时在水到达警戒线(2～3cm)以下时能发出报警信号.

摇摆台广泛用于模拟舰船、车辆的运动姿态,在车船设备测试、驾驶模拟器等国防与民用领域都有重要的应用价值。基于此,针对自行研制的模拟海洋环境的2自由度液压运动平台,介绍增量式步进电动机、四边滑阀、非对称液压缸、摇摆台架、同步反馈机构等构成的近似开环控制的系统结构和工作原理,建立其运动学和动力学方程,并通过状态方程描述阀控非对称液压缸换向时的跳变特性。在Matlab/Simulink中构建系统的非线性控制模型框图,将仿真与试验结果进行对比分析,表明了该数字液压摇摆台的可行性。

针对传统黑板书写面少、擦除时粉尘飞扬、升降黑板观察角度小易疲劳、投影仪幕布遮挡书写面等问题,设计基于三棱柱体的黑板,采用手轮或步进电动机驱动拨盘和传动三角机构实现三棱柱120°转动,并锁死自动切换书写版面;利用置于黑板后面的步进电动机驱动同步带,驱动板擦机构实现大版面密封擦除减少粉尘飞扬。经过实物制作和安装调试,满足设计功能需求。

介绍了在生产实践中应用的步进电动机开环控制系统以及伺服电动机闭环运动控制系统,并对其控制结构、驱动方式及运行特性进行对比分析。实践证明：伺服电动机闭环控制系统启动及加速过程平稳、过载能力强、控制精度及运行效率均明显优于步进电动机开环控制系统。

对科赛尔δ3D打印机进行了介绍。首先运用Catia软件进行模型建立,再通过Pro/E软件处理所绘制的模型,同时生成G代码,3D打印机根据G代码程序,在步进电动机的驱动下,运用机械结构三维运动原理,将打印材料加热融化挤出,在工作空间内进行材料粘连堆积,从而形成成品。

0前言 由于伺服电动机、步进电动机等电气伺服驱动机构在工业现场的日益普及，气动伺服系统通常仅限于在高湿度、强磁场、要求防爆等恶劣环境下使用。近些年，由于空气的柔软性以及使用中不产生热和磁场等优点被重新认识，半导体精密制造中光刻机用的减振台、医疗仪器、康复设备上开始出现气动伺服系统的身影，并有逐步扩大的趋势。

文章针对一种新型反比例气压阀控制的压缩机系统提出了采用步进电机控制的方法。根据对反比例阀的实验研究，采用了步进电动机输出连续角位移控制的方法，研究并设计了数字阀调节器，加上压力传感器和步进电机构成了压缩机的数字式伺服系统。采用了该系统后可以提高控制精度、可靠性、压缩机寿命和开放性。