为了让舰船载稳定平台能够平稳运行,设计并实现了一种高效的专用智能电液伺服控制系统。该系统采用STM32作为控制器核心,以磁致伸缩位移传感器的位置信号作为反馈信号,阀控伺服油缸作为致动器形成闭环反馈的控制结构。系统通过三维天牛须搜索法优化PID控制参数,实现电液位置伺服控制,改进了Z-N法参数整定不准确的缺点。实验结果表明该系统具备良好的瞬态响应性能与控制品质。

在海上无人跨接平台正常生产过程中,仪控设备既要保持稳定的运行性能,也要具备一定的容错能力。通过分析无人跨接平台仪控设备的运行现状,阐明了原仪控系统所存在的问题,包括运行稳定性差、远程可操作功能弱、智能化程度低等。针对无人跨接平台的液压系统和紧急关断系统,提出了优化升级改造方案、具体实施过程以及其他保障措施。实践表明,改造后的无人跨接平台仪控系统在运行稳定性上得到了进一步提升。

液压制动器是汽车制动系统的关键部件,由于现有加工工艺不成熟,制动器凹槽往往存在煤渣缺陷,对液压制动器进行缺陷检测十分必要。基于机器视觉原理,提出了一种非接触式制动器凹槽视觉采集方法。分析了液压制动器工作原理及缺陷成因,提出了系统的技术指标和功能需求并制定了总体方案;根据液压制动器凹槽的缺陷特性,运用图像分块直方图统计方法对煤渣缺陷检测结果进行分析。结果表明,该系统的检测准确率达99.6%,系统单件制动器缺陷检测节拍为25 s,效率高,可满足系统功能需求。

给出一种基于仿人智能控制（ＳＨＩＣ）算法和ＰＩＤ控制算法的联合控制方案。通过使用这种控制方案，实现了对色谱仪四个控制对象的精确控制；控制器的温度控制精度，在０￣４００℃范围内小于±０．１℃。本文还介绍了该控制器系统的软件硬件实现方案。

介绍多路导爆索，电起爆器等性能参数测试中的测时技术。

针对仪器普遍存在的截距和斜率调整问题，给出了其调整算法，解决了被测量零点不存在、零点不稳定或者零点有迁移时测量系统截距（或零点）和斜率（或放大倍数）的调整问题。

介绍基于伺服阀的电液控制技术。分析了某火炮高低随动系统的电液伺服控制原理,给出了液压伺服控制系统的一般组成,对比分析了液压伺服控制的优缺点及其应用。

针对高速液压伺服系统的特点,介绍一种高性能的液压控制器的设计方法.其中系统硬件主处理芯 片采用了高性能的TMS320LF2407 DSP芯片,软件采用了自适应模糊PID控制.在实际应用中,DSP能很好实现实时控制算法,使得伺服控制实现系统的实时控制,满足系统高精度的要求.

针对比例阀实验台，阐述了基于PCL-818L卡的测试系统的软硬件实现方案。以Windows98为系统平台，C++Builder5.0等为开发工具，实现比例阀的静动态特性测试，测过过程直观、方便、极大地提高了比例阈测试的精度和效率。

介绍一种利用ＭＣＳ５１单片机测控技术，对液压系统的基本工作参数压力、流量、温度、泄漏量和污染度等进行在线实时测量的原理和方法，并给出了实现这一技术的软硬件结构。