零位偏差和漂移是所有倾角传感器都待解决的技术难题。本文通过水泡尺旋转1800找平的古老方法深八研究传感器的调平原理，建立一套倾角传感器自动调零的理论和方法。采用步进电机和单片机控制技术设计实现自动调零伺服倾角传感器，很好的解决了零位偏差，时间漂移和温度漂移等问题，使倾角传感器的性能得到提高，具有非常重要的应用价值。

该文介绍了一种新型闭环控制数字液压缸的结构、工作原理及其控制方法。通过理论分析和实验研究说明了这种闭环控制数字液压缸相对于传统液压执行系统和开环控制数字液压缸的优点及结构创新。

为了解决简易气动机械手送料精度低、稳定性不高、维护频率高，经常出现送料不到位、气门报废等问题，以气门生产工序中的锥面磨床为对象，设计气门通用机械手，采用气动与伺服驱动结合的方式，核心定位结构采用伺服电机带动滚珠丝杆驱动，同时取代连杆结构，运行良好，送料精度高，稳定性高，故障率低。

本文介绍了多通道伺服液压加载设备的总体结构,分析了液压设备的工作原理及电控原理,经零部件疲劳试验验证,该设备符合设计要求,达到了多通道伺服液压加载的使用目的。

公司汽轮发电机组液压控制系统配有独立控制油源,但也只是提供进入电液转换器SVA9的控制油压,而油动机的工作油压仍为主油泵的供油。由于该油源对油质的清洁度无法保证,一样会产生油动机卡涩迟缓的问题。同时整套伺服机构(油动机+SVA9)都无法满足阀门的阻力特性的要求,从而导致冲转时由于调节系统的稳定性差,调节精度差带来的转速波动大,所以对液压控制系统进行了改造。改造为具有独立油源的电液伺服系统,实现油动机及整个DEH控制系统稳定的效果。

针对空气锤噪声大、能耗高等问题,详细介绍了YJ44单柱式伺服锻造液压机的特点和采用的关键技术,从根本上解决了空气锤噪声、振动、能耗等问题。

总结了9V单体锌膏注入机的改造设计过程和经验,为在电池行业设备中以伺服运动技术代替气动运动技术（气缸）提供可借鉴的经验.

就高速电池装盘设备的电气设计进行了分析探讨,对设计体会和调试经验进行总结。旨在进一步利用伺服控制的优势提升电池设备的自动化程度,达到减少人工、提高生产效率和工序稳定性的目标。

本文提出并分析一种伺服油缸,其主要优点是能承受高偏载力、有良好的动态特性、结构紧凑以及体积小。它将在液压技术发展和产品开发上有较好的促进作用。

通过分析液压伺服系统的特点,发现其具有适应目前冶金工业生产的需要优势,并在冶金工业生产当中得到了广泛的应用。