本文针对对称伺服阀控制单出杆液压缸的特点,按能量守恒原则重新定义了负载压力和负载流量,推导了阀控不对称缸的数学模型,并简要分析了系统的动。

多传感信息融合或称多源信息融合是近年来发展起来的一门新技术。针对车辆防碰撞系统工作环境恶劣、干扰因素众多、单一传感器判断易产生虚警的特点，本文阐述了多传感信息融合技术在车辆防碰撞系统中的应用，并给出了系统的组成、功能。传感器的选择以及融合策略。

零位偏差和漂移是所有倾角传感器都待解决的技术难题。本文通过水泡尺旋转1800找平的古老方法深八研究传感器的调平原理，建立一套倾角传感器自动调零的理论和方法。采用步进电机和单片机控制技术设计实现自动调零伺服倾角传感器，很好的解决了零位偏差，时间漂移和温度漂移等问题，使倾角传感器的性能得到提高，具有非常重要的应用价值。

脉冲涡流检测方法是近几年迅速发展起来的一种涡流无损检测新技术。研究了脉冲涡流无损检测机理，研发了脉冲涡流无损检测装置，包括探头的设计与制作、脉冲信号发生电路的设计与制作、信号调理电路的设计与制作等。完成了脉冲涡流裂纹无损检测的实验研究，选取了最佳的检测参数匹配。实验结果表明，所设计的脉冲涡流无损检测装置在激励频率为100Hz-1000Hz范围内信号最为敏感。

电容式物位测量仪表在测量粘附性材料物位时经常会出现挂料现象，因此运用范围受到了极大的限制。设计研制一种连续式射频导纳物位仪，在电容式物位仪表的基础上，采用无线电频率信号，并在电路内部增加了屏蔽电路和消除挂料电路，使其能够消除挂料对感测元件的影响。该仪器可以对物位进行连续测量，实时显示当前的物位信息，为全自动化物位测量创造了条件。

本文介绍一种高精度两维数字水平仪的研制方法。并提出一种简单、有效的方法来解决二维水平传感器的交叉耦合干扰问题。设计目标为研制-款测量范围为-10°＊-＋10°，精度为0．01°的两维水平仪。系统数据处理选用ATmegal28芯片，敏感元件选用SCA100T双轴硅微电容式加速度传感器，模数转换芯片选用ADS8344。整个系统实现了自动检测物体与标准水平面的倾斜程度。

提出了一种以CAN总线为通信工具,DSP芯片为控制器的主处理器和双位置传感器的反馈结构,其配合主控计算机和底层控制器双层反馈的控制方式,可适于仿人步行机器人的分布式运动控制系统.整个控制系统结构灵活、功能强大、工作稳定可靠,可以显著提高仿人机器人的运动性能.

针对高超声速飞行器运行环境中气动参数大范围变化可能导致失稳现象,构建高超声速飞行器姿态的滑模变结构控制器。通过多时间尺度理论将飞行器姿态控制系统分为内外双闭环子系统,分别为内外环设计滑模姿态控制律,保证控制系统对气动参数变化不敏感,能稳定准确地跟踪期望姿态角指令。仿真结果表明所提滑模变结构姿态控制算法性能良好,对气动参数变化有一定的鲁棒性。

为了模拟电磁阀实际工作时的压力等环境,在硬件电路的基础上设计了一个自动变速器电磁阀液压测试的数据采集系统。该系统能够利用压力传感器对压力调节电磁阀的输出端压力进行实时采集,通过外接电源对其输出端压力进行控制,并通过串口通信在上位机上进行波形显示与数据保存,最后,结合卡尔曼滤波算法对系统进行分析,得出设计的系统具有稳定性和可控性的优点。

本文提出了一种原位检测液压系统压力的传感器研制方案，试制了传感器的初样，并在飞机综合测试系统台和装甲车进行了实地测试。结果表明，该传感器的原理是正确可行的，具有一定的开发价值。