当前我国消防部队装备的消防机器人基本属于第二代,这类消防机器人功能单一,自动化程度低,过多依赖人工控制,由此设计了一种智能型消防机器人,在人工遥控基础上,增加自主决策、自动避障功能。本设计选用STM32为控制器,利用LABVIEW软件进行上位机主界面的开发,通过无线数传模块和图传模块实现机器人与上位机的通信与数据传输,采用模糊控制算法以及其他控制策略,最终实现了机器人的人工遥控和自动模式这两种工作方式。实验表明机器人工作稳定,可在两种工作方式下自由切换,具有一定的工程意义。

摆线针轮传动机构是RV减速器最为关键的部分,摆线轮和针轮接触的静态和动态分析是研究摆线针轮传动的基础。基于赫兹接触理论和摆线针轮啮合原理,针对摆线全齿接触的特点,研究了摆线针轮静态和动态情况下的啮合特点及规律。在考虑针齿半径误差和针齿安装误差的情况下,应用正交试验的方法研究相同初始间隙下不同修形参数对摆线针轮啮合接触特征的影响,得出接触状态下角传动误差和最大接触载荷的发展规律。结果表明针齿的半径误差和位置误差对于同等初始间隙下的角传动误差为非关键影响因素;在同等初始间隙下,当存在针齿半径和位置误差时,对接触载荷影响程度依次是针齿半径误差>针齿径向误差>针齿角度误差。

装备教学是促进岗位能力生成的重要手段,目前军士学员数量多、基础差异性大,传统的大班实践教学模式无法满足不同层次学员的需求。基于“学员主体”的教学理念,本文提出了将“任务驱动”与“分层教学” 相结合的方式,用不同的学习任务牵引不同层次的学员进行学习,全面调动学员学习的积极性,让课堂活起来。通过这种教学模式促进学员的个性化发展,以期取得更好的教学效果,同时为大班制装备教学改革提供参考。

针对某型吸油烟机,首先通过噪声源识别试验对主要噪声源进行分析,明确吸油烟机的噪声主要为气动噪声。其次利用FLUENT软件对吸油烟机的流场进行模拟分析,得到吸油烟机流场的压力和速度分布。依据试验和仿真分析结果,同时考虑改进设计的成本,提出针对蜗壳及蜗舌的噪声控制措施。最后利用声学软件Virtual.Lab Acoustics计算得到吸油烟机的声场仿真数据,并对噪声控制措施进行效果评估。结果表明,改进后的吸油烟机与原型相比达到了较好的降噪效果。

本文介绍了近年来国际温度计量领域新的研究成果与方向，重点介绍了有关国际温标ＩＴＳ－９０实施后的新发展和新动向，也介绍了中国计量科学研究院（ＮＩＭ）热工处的组织结构和近年的研究。

根据温标传递的特点和需要,设计了新的精密光电高温计.该高温计测量黑体的光谱辐射亮度,结合有效波长原地测量技术,直接依据Planck辐射定律计算被测温度,具备单一参考点分度确定温标的技术能力.该高温计测温范围为800 ℃～2 200 ℃,在小目标和窄谱带的测量条件下,具有分辨率高、辐射源尺寸影响小、自动化测量等特点.在900 ℃时温度分辨率为0.01 ℃.在800 ℃～2 200 ℃温度范围内,置信水平为0.99时,扩展不确定度为1.0 ℃～2.4 ℃.结构参数和性能测试表明,精密光电高温计不仅适用于温度精密测量,而且可作为温标的传递标准.

液压支架伸缩梁装置和采煤机、刮板输送机是一一对应的,当不同综采工作面使用的采煤机或刮板输送机发生变化时,为保证梁端距不变,需要重新更换液压支架顶梁(含伸缩梁)或铰接前梁(含伸缩梁),或者直接更换液压支架,成本极高。为解决此问题,研究一种伸缩梁装置,通过拆装可以实现伸缩梁的行程范围的控制,配合不同配套设备使用,降低采购成本。

压铆连接是飞机装配的主要连接方式。已有限元法主要考虑铆接工艺参数、接触设置和边界条件选取等方面,对于铆接中铆钉不同位置变形时的应变率差异的影响缺乏研究。借助SHPB技术,建立了单一应变率模型和考虑应变率差异有限元仿真模型作为对比,揭示了铆接干涉量分布情况。进而分析了应变率差异原因和影响,并通过自动钻铆实验进行干涉量对比验证。结果表明,考虑应变率差异的有限元模型可以有效的提高仿真精度,为最佳干涉量的研究提供了模型基础。