针对液压泵振动信号具有非线性、非平稳性,以及信噪比低等特点,提出了基于完备总体经验模态分解和模糊熵结合的液压泵性能退化特征提取方法。首先,使用完备总体经验模态分解方法对液压泵振动信号进行分解,得到若干个固有模态函数分量。其次,求取各个分量与原始信号的相关性,选取相关性较高的前几个分量作为有效分量并求其模糊熵,实现液压泵的退化特征提取,形成特征向量。最后,以液压泵不同退化状态下的实测数据为例,使用基于变量预测模型的模式识别方法对提取的特征向量进行验证。实验结果表明,该液压泵退化特征提取方法具有较高的精度,使退化状态识别的准确率提高到了100%。

针对现有测试装置剪切率低且难以使磁流变脂达到磁饱和的问题，提出了一种基于同心圆筒双边剪切模式的磁流变脂流变学特性检测方法，分析了剪切通道中磁流变脂在转子作用下的剪切流动特性与剪切应力分布，建立了磁流变脂传递力矩与剪切应力的理论关系，得出了由传递力矩导出标称剪切应力的近似算法；通过建立剪切率与剪切应力之间的函数关系，利用剪切通道中磁流变脂的平衡微分方程和流动边界条件，得出了由转子角速度导出磁流变脂标称剪切率近似算法；通过实验方法研究了剪切通道平均磁通密度与励磁电流的关系；设计与制作了磁流变脂检测装置，并利用磁流变脂检测装置完成了某典型磁流变脂检测，使磁流变脂的剪切率达到2000s^-1、磁通密度超过0．6T，测试结果与其它检测装置检测结果能较好吻合。

针对传统迟滞模型存在的待辨识参数多、参数辨识过程复杂和辨识精度低等问题,采用最小二乘支持向量机对气动肌肉的位移/气压迟滞开展建模研究。通过非线性映射将原始数据空间映射到高维空间,将原系统的非线性问题变成高维空间中的线性问题,借助于最小二乘法求解该线性方程组,从而提高其求解速度及收敛精度。在气动肌肉迟滞特性实验的基础上,采用所建数学模型,与经典的PI模型进行对比。结果表明,采用最小二乘支持向量机建立的数学模型具有更高的建模精度,均方差和平均误差相比PI模型分别减小了99.21%和99.1%,该方法可为后续气动肌肉的迟滞补偿控制提供有效的手段。

针对冷轧液压自动位置控制系统多变量、强耦合、高阶次和时变性等特点，提出一种引入记忆因子的径向基函数神经网络在线自适应调节PID参数的系统。为提高网络精度，利用改进的混洗蛙跳算法离线全优化记忆径向基神经网络，在获得网络结构的同时得到初始参数，避免网络模型训练的繁琐，并利用测试函数证明优化后的网络具有良好的逼近能力。然后利用优化后记忆径向基神经网络的自校正功能在线细调PID参数，仿真结果表明，该控制系统跟踪快、超调小、适应性强，控制品质优于传统PID和普通径向基神经网络PID控制方法。

研究了双柱塞计量缸的流量计校准装置,通过系统控制与计算实现计量缸计量流量与被校流量计测量流量的在线对比,以满足宽量程和高精度的校准要求.分析了该装置的结构特点和设计方法,通过仿真分析对其性能进行初步评估.研究了校准计量柱塞行程和移动速度对涡轮流量计仪表系数的影响,给出了建议的校准实验条件.结果表明,采用该校准装置可满足宽量程液体流量计校准,流量计量稳定性在0.2‰内.

为了提高故障诊断正确率，通过将倒谱和1 1/2维谱相结合定义了倒1 1/2维谱。1 1/2维谱能够消除高斯噪声，倒谱能够减少谱图中的虚假谱峰，但噪声对倒谱分析的结果具有较大的影响。倒1 1/2维谱则可以结合1 1/2维谱和倒谱的优点。通过将1 1/2维谱、倒谱和倒1 1/2维谱分别应用于溢流阀故障诊断实验，结果表明，倒1 1/2维谱可以取得较好的故障诊断效果。

文中介绍了动态流量计的基本原理、提高稳态精度和动态频宽的设计关键、智能优化设计方案。作者研制的动态流量计是国内流量控制系统中所缺乏和急需的器件，已成功地应用在国产液压电梯流量反馈控制样机上。

磁流变液执行器通过控制输入电流控制输出力矩，精确地确定输出力矩和输入电流之间的关系是关键。提出了一种新的包含磁滞特性的分段线性力矩-电流模型，导出了基于Bingham塑性模型的圆筒式磁流变液执行器的力矩公式，研究了铁磁物质和磁流变液的磁特性。实验表明磁流变液执行器的力矩和电流之间存在磁滞，二次多项式模型、分段线性模型和实验数据比较的结果证明了分段线性模型的有效性。

设计并搭建了输液泵输出流量脉动测试装置,在不同测试条件下,研究了高效液相色谱系统中常用的串联式和并联式往复柱塞泵的流量脉动。实验得到了这2种输液泵流量脉动率随流量或背压的变化趋势,并证实输液泵的流量脉动周期与凸轮运动周期接近。利用脉动阻尼器来降低流量脉动,可使2种输液泵在6.5 MPa背压下的流量脉动率降为原来的10%左右。该测试装置及方法可在高效液相色谱输液泵的设计改进过程中提供帮助。

阐述了10 MN液压式力标准机的结构原理、性能特性、主要技术指标、不确定度评定和计量标准的建立等。该力标准机的力值范围为200 kN~10 MN,分成200 kN~1 MN与1~10 MN两个量程复现力的量值。其示值重复性为0. 015%,示值最大允许误差为±0. 03%。