基于气动与伺服技术结合的气门通用机械手设计与应用

简介

为了解决简易气动机械手送料精度低、稳定性不高、维护频率高，经常出现送料不到位、气门报废等问题，以气门生产工序中的锥面磨床为对象，设计气门通用机械手，采用气动与伺服驱动结合的方式，核心定位结构采用伺服电机带动滚珠丝杆驱动，同时取代连杆结构，运行良好，送料精度高，稳定性高，故障率低。