利用Solidworks建立机械手三维模型,给出Solidworks仿真的基本原理。利用Solid-works插件Cosmosmotion重点对机械手抓取过程中进行运动仿真分析,为机械手的强度分析提供一定的数据,达到优化机械手的目的。

文章利用SolidWorks建立码垛机械手末端执行器三维设计模型，并直接应用SolidWorks软件中的SolidWorks Simulation分析计算模块对码垛机械手末端执行器抓手导杆进行了有限元静力学分析计算，验证了采用SolidWorks建立三维数学模型，直接应用SolidWorks软件中的SolidWorks Simulation插件模块进行机械构件的有限元分析计算方法和步骤的正确性，有效避免了其它三维设计建模软件与分析计算软件之间的双项转换操作和数据转换缺陷等问题，对相关工程技术人员具有一定参考价值，并提供了一种实用的分析计算方法。

本文在上料机械手设计与研究的基础上,具体进行了机械手三维设计。完成基于SolidWorks的机械手各零部件三维建模设计,并将各三维零部件进行装配。设计结果表明该设计可大大提高设计效率,收到良好效果。

本文在上料机械手设计与研究的基础上,具体进行了机械手仿真动画设计。完成基于Solidworks的机械手运动仿真,利用仿真动画来描述其工作原理。设计结果表明该设计可大大提高设计效率,收到良好效果。

用SolidWorks软件建立了重载机械手的主要承载梁的三维模型,通过SolidWorks Simulation建立了重载机械手的主要承载梁的有限元分析模型,对承载梁进行了结构强度、刚度校核.从理论上校核结构的合理性.

主要介绍使用Solidworks平台来对一种焊接机械手进行建模、装配、优化和系列化的方法。该设计主要包括以下五个部分：利用Solidworks软件基于特征的实体建模方法，完成三维零件模型；利用Solidworks基于配合的强大装配功能，完成装配，并对关键零部件进行干涉检查；利用Solid—works的Simulation插件进行分析优化；利用Solidworks的工程图模块生成工程图；利用Solidworks的参数化建模和零件系列化功能，迅速完成系列化设计。

通过Solidworks为三维建模软件，快速建立了三指机械手三维实体模型。阐述CAD模型建立后，导入SimMechanics仿真的方法。通过机械手在SimMechanics中的仿真，得到其仿真动画，研究其运动学特性。仿真流程的建立将为后续轨迹优化算法设计、动力学分析研究，提供仿真和验证途径。

介绍了一种基于Solid Works的镶嵌机械手参数化设计方法,通过C＋＋语言对SolidWorks进行二次开发,开发了镶嵌机械手的参数化设计模块。该方法可以快速建立镶嵌机械手的三维模型和各个零件的工程图,大大减少了镶嵌机械手的设计工作量,提高了镶嵌机械手的设计效率和质量,同时也为其他机械零件的参数化提供了参考经验。

通过对水果采摘机构进行改进，提高水果采摘效率，降低劳动成本，提高果农收益，特别是应用在高级水果的采摘过程当中，有着重大意义，通过solidworks等软件进行了可伸缩式水果采摘机构的模型设计，并对该机构进行了受力分析，提高了该机构的合理性。

目的 为了提升金属拉伸工作的效率和安全性,适应人们对拉伸产品不断提升的高要求。方法 根据拉伸机的结构和工作流程设计具有四自由度的拉伸机专用上下料机械手,运用D-H法构建机械手的运动学关系式,并进行运动关系的计算。最后,采用Matlab软件中的Robotics Toolbox工具箱来建立机械手的结构模型,以及仿真机械手的工作运动状态。结果 模拟机械手的运动,得出各关节的姿态和末端执行器的行径轨迹,分析得出3个关节速度与角速度在初始与结尾处为0,且连续光滑。结论 根据仿真结果可知,所设计的机械手运动符合加工实际,可以顺利完成上下料的工作。