用SolidWorks软件建立了重载机械手的主要承载梁的三维模型,通过Solidworks Simulation建立了重载机械手的主要承载梁的有限元分析模型,对承载梁进行了结构强度、刚度校核.从理论上校核结构的合理性.

摘要：整形输送是机器人自动码垛生产线能否稳定生产的核心，文中介绍了机器人自动码垛生产线的各组成单元，并就整形输送单元的机械结构、电气控制设计，以及主要元器件选型与计算进行了详细描述，结合实例，给出具体的计算与设计方法，供同行参考。

介绍了基于Roboguide为应用平台,利用虚拟现实技术对FANUC机器入在工业生产中的应用,并通过实例验证了虚拟现实条件下仿真建模的过程.实例表明,通过Roboguide应用平台的虚拟现实技术,能实现FANUC机器人在工业生产中的仿真建模,为现场调试人员提供了试验平台,并为方案设计者提供了可行性的依据.同时虚拟现实技术也降低了调试的成本,提高了调试编程的效率.