主要介绍使用Solidworks平台来对一种焊接机械手进行建模、装配、优化和系列化的方法。该设计主要包括以下五个部分：利用Solidworks软件基于特征的实体建模方法，完成三维零件模型；利用Solidworks基于配合的强大装配功能，完成装配，并对关键零部件进行干涉检查；利用Solid—works的Simulation插件进行分析优化；利用Solidworks的工程图模块生成工程图；利用Solidworks的参数化建模和零件系列化功能，迅速完成系列化设计。

叉车车架是由叉车的左右箱体、尾架等相关零部件组焊成一体的一个大型结构件,其焊接质量直接影响到叉车的可靠性及安全性。叉车车架组焊是整个车架焊接的最后一步,也是最复杂的一步,文中介绍了采用焊接机械手对叉车车架施焊的研究及应用。