近年锻造行业的快速发展,对锻件的要求越来越高,对锻造压机也提出了各种挑战,多功能锻造液压机应运而生,即在同一台液压机上实现铝合金、镁合金、钛合金和高温合金等制件的自由锻造、精密挤压锻造和等温锻造三种锻造工艺。本文主要对多功能液压机的控制系统与控制方法进行阐述。

介绍了闭环蒸汽回收系统的组成和工作原理,蒸汽回收机的类型和选用,通过几种典型蒸汽回收系统成本的比较和分析,阐述了闭环蒸汽回收系统较其它蒸汽回收系统节能效率提高20%~25%的突出优点。

为了改善泵-马达实验台转速控制系统的控制性能，提高响应速度，增强系统的稳定性，采用最优控制理论对单闭环和双闭环系统进行了分析研究，对参数进行优化，设计了最优控制器，得到最优控制轨线和最优状态轨线．仿真结果表明，系统动态误差小，效果明显．双闭环转速控制系统超调小、过渡时间短，性能要好于单闭环系统．采用最优控制器后，抑制了振荡现象的产生，增强了抗干扰能力，缩短稳定时间，改善了系统的动态性能．

为了研究2D伺服阀控制液压单出杆缸位置闲环系统输出对输入的响应特性，设计了2D阀控单出杆实验的原理和结构及其同步电液数字伺服系统，并在此基础上完成2D阀控单出杆的稳定性分析和响应特性分析的实验研究。实验结果表明对2D阀控单出杆缸位置闭环实验，当输入信号幅值为0．1v（8mm）时，阶跃响应的上升时间为1．2s，调整时间为2．5s，系统稳态误差为0，-3dB时对应的频宽为5Hz。

闭式回转系统已广泛应用在超大型挖掘机中然而其工作特性和控制要求之间的规律有待于进一步研究。对大型挖掘机闭式回转系统的原理进行了分析建立闭式回转系统仿真模型。为达到较好的控制效果分别研究了开环控制结构和闭环控制结构并进行了比较。采用开环控制结构时启动过程中系统压力在切断压力附近振荡制动过程中系统完全溢流不能回收能量;采用闭环控制结构时启动、制动过程均能使系统压力稳定在控制压力附近且可以回收多余能量。研究结果表明闭环结构在挖掘机大惯量闭式回转系统中的控制效果更优。分析结果为超大型挖掘机的系统设计提供了参考。

主要从1750精轧液压活套的伺服控制原理着眼通过分析套量与活套转角之间的对应关系、带钢张力控制模式以及液压伺服系统原理总结了出八钢1750热轧液压活套的设备维护的关键要素。

破拆机器人为提高定位精度其臂系常采用液压位置闭环系统,然而,在负负载情况下当负负载和闭环增益增大时系统存在明显振荡。因此,通过AMESim软件建立了平衡阀及臂系液压位置闭环系统的模型,且实验验证了模型的正确性;仿真分析了不同负负载、闭环增益、平衡阀先导压力和压力流量系数等参数对闭环系统振荡的影响规律,提出了通过平衡阀及其关键性能参数的设置来抑制系统振荡的方法。仿真结果表明了该方法的正确性,为破拆机器人定位精度的提高提供了理论参考和技术途径。

对盾构推进系统的液压缸采用分区控制，以达到降低系统复杂程度、保证控制精度的目的。用液压仿真软件AM ESim对推进液压系统进行仿真模拟分析，采用开环与闭环两种方式。仿真结果表明，压力流量闭环控制较开环控制可以有效减少压力和流量的波动，实时控制推进压力和推进速度，控制效果较好。

智能液压机主要利用信息感知、决策判断、安全执行等先进智能技术，形成专家与智能机器共同组成的入机系统，实现产品、工具、环境和工人等资源的最佳组织与优化配置，延伸和部分取代人类在液压成形制造过程中的体力与脑力劳动，属于智能制造技术中高端制造装备范畴。智能液压机向功能复合、节能降噪、效率高、柔性好等方向发展，具有广泛的市场前景。

以液力偶合器为研究对象,主要针对限矩型液力偶合器和调速型液力偶合器的控制系统,分析和运用开环控制和闭环控制技术,实现静动态特性优选,有效解决液力偶合器控制系统的瓶颈问题,从而得到液力偶合器控制各模拟参数和状态量,使液力偶合器控制系统性能在运行中更稳定,更符合产品要求。