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基于嵌入式的测温系统设计及其Proteus仿真

作者: 宁存岱 秦国栋 赵基玮 来源:装备制造技术 日期: 2024-02-28 人气:30
基于嵌入式的测温系统设计及其Proteus仿真
介绍了利用Pt100电阻式温度检测器测量环境温度的设计过程,作为系统的核心处理器,LPC2124实现了输出温度在液晶上显示和串口通信,使用Proteus对系统进行综合仿真,结果表明本设计具有精度高、运行稳定的特点。

LOCAN320声发射仪数据格式识别与转化系统的开发

作者: 秦国栋 刘志明 来源:无损检测 日期: 2024-02-27 人气:22
LOCAN320声发射仪数据格式识别与转化系统的开发
在简介LOCAN 320声发射仪和HP VEE可视化编程语言的基础上,介绍了LOCAN320数据格式识别与转化系统的开发.该转化系统与LOCAN 320自带软件的处理结果相比,增加了数据处理的功能和灵活性.

声发射测试系统的发展

作者: 秦国栋 刘志明 来源:测试技术学报 日期: 2024-01-15 人气:32
声发射测试系统的发展
综述了声发射测试系统的发展历程及现状 展望了其发展前景 给出了两种分类依据 重点介绍了几种目前先进的声发射仪.

破拆机器人负载敏感系统多臂复合动作能量回收研究

作者: 秦国栋 岑豫皖 叶小华 黄建中 来源:液压与气动 日期: 2020-01-19 人气:111
破拆机器人负载敏感系统多臂复合动作能量回收研究
破拆机器人臂系负载敏感系统具有功率自适应节能降耗、结构紧凑等特点,应用十分广泛。然而负载敏感系统中负载敏感泵流量压力仅与系统最大负载相适应,导致多臂复合动作时小负载回路上压力补偿阀能量损失较大。为进一步降低能耗,利用液压马达回收小负载回路压力补偿阀的能量损失,并带动液压泵将回收能量储存在蓄能器中,蓄能器回收能量通过扭矩耦合的方式回馈至主泵实现能量回收。通过AMESim建模仿真结果表明,增加能量回收系统可使复合动作能量回收利用率提升20%以上,系统阶跃响应与未安装能量回收的系统响应基本一致,且速度振荡减小改善了瞬态响应。

平衡阀对破拆机器人液压位置闭环系统影响的研究

作者: 秦国栋 岑豫皖 叶小华 黄建中 来源:液压与气动 日期: 2019-08-05 人气:104
平衡阀对破拆机器人液压位置闭环系统影响的研究
破拆机器人为提高定位精度其臂系常采用液压位置闭环系统,然而,在负负载情况下当负负载和闭环增益增大时系统存在明显振荡。因此,通过AMESim软件建立了平衡阀及臂系液压位置闭环系统的模型,且实验验证了模型的正确性;仿真分析了不同负负载、闭环增益、平衡阀先导压力和压力流量系数等参数对闭环系统振荡的影响规律,提出了通过平衡阀及其关键性能参数的设置来抑制系统振荡的方法。仿真结果表明了该方法的正确性,为破拆机器人定位精度的提高提供了理论参考和技术途径。
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