基于单片机的桌面型并联机器人的设计

作者：卢桂萍郑文铎陈增霖来源：机械工程师日期：2020-10-19 人气：

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传统的并联机器人采用PLC等工业控制器控制, 体积相对较大, 成本高.文中设计将使用STM32单片机取代PLC作为整个并联机器人系统的控制核心,并和C#编写的电脑上位机软件通讯, 步进电动机作为动力,实现并联机器人的示教与再现等功能.

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