根据纺织行业中竹节纱生产的工艺要求,设计了基于ARM和DSP的双CPU永磁同步电动机伺服控制器。利用ARM和触摸液晶屏完成工艺参数的输入与生产过程信息的显示,支持图形化人机界面和触摸操作;利用DSP完成永磁同步电动机的磁场定向控制算法。该系统已成功应用在竹节纱生产线上,具有很高的性价比和推广价值。

针对大扭矩液压伺服试验机,重点分析测控系统功能需求,基于FPGA(Field Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)研究和设计信号采集测试和液压伺服控制器,用Verilog HDL硬件描述语言实现功能模块,仿真结果表明,FPGA实现测控系统的可行性和灵活性。

介绍了Profobus-DP总线技术和特点,设计出了由伺服控制器、S7-300 PLC和ProTool组成的基于Profibus-DP总线的伺服控制系统,它具有结构简单、控制方便、维护容易等特点,并介绍了该系统中的伺服控制器和PLC的通讯过程及软件设计.

介绍基于PLC和DSP的全自动液体灌装机的设计该设备采用电机伺服控制技术、步进控制技术、PLC技术、DSP技术、人机界面等技术实现了对不同规格容器的全自动灌装并精确控制灌装质量;同时通过网络通讯实现对灌装生产过程的监控和生产信息管理。该机具有操作方便、系统稳定、工作效率高等优点成功实现了液态灌装机的自动化。

针对当前普遍常用的BP神经网络算法的缺陷即反传算法复杂收敛速度慢在解决一些复杂多变非线性及系统多耦合问题时网络权值收敛局部极小点导致网络训练失败反传算法权值迭代出现畸形变化问题。虽然神经网络控制器在软件仿真中运行结果都能满足要求但是在实际的现场工程应用中很难适应复杂工业现场所要求的控制快速性和及时性。针对以上缺陷提出了一种新型的多神经元PID神经网络算法其原理是通过简化PID神经元网络控制器改善其权值初始化来达到新型多神经元PID控制器控制过程的快速性和响应的及时性将其应用到全液压矫直机四缸伺服控制器。通过将传统神经元网络控制器和文中所研究的新型多神经元PID控制器位移响应曲线对比分析该新型多神经元PID伺服控制器具有反传算法大为简化、收敛速度快、网络权值灵活性好、实时性等

本文简要介绍了莱钢大H型生产线1880m3高炉TRT自动控制系统中的电液伺服控制系统及技术特点、组成和工作原理。电液伺服控制技术有许多优点,其中最突出的就是响应速度快、输出功率大和控制精确性高,因而在航空、航天、军事、冶金、交通、工程机械等领域得到了广泛的应用。

TRT为高炉煤气余压能量回收透平发电装置的简称(Blast-Furnace Top pressure Recovery Turbine Unit)，它是利用高炉出口煤气中所蕴含的压力能和热能，使透平膨胀机作功，驱动发电机发电的一种能量回收装置。从而达到节能、降噪、环保的目的，具有很好的经济效益和社会效益，是目前现代国际、国内钢铁企业公认的节能环保装置。TRT自动控制系统分为主煤气系统、润滑油系统、电液伺服控制系统(动力油系统)、透平机轴运动检测系统、氮气密封系统和水系统等6个系统。

简述了中频液压弯管机基本结构和工作原理，介绍了中频液压弯管机的控制系统。基于PROFIBUS—DP现场总线的控制系统，选用S7—300PLC作为主控制器，用于完成对整个生产过程的顺序控制。本系统中采用了西重所研制开发的数字式步进伺服控制器，使得在弯制过程中推制速度稳定，角度控制准确。