为了使全液压矫直机的液压伺服系统控制更精确、系统更稳定，从工程实际出发，以阀芯控制电压为输入信号，液压缸位移为输出信号，建立了基于高频响非对称比例伺服阀控制非对称缸的数学模型，并且通过仿真分析和实验室应用，验证了该系统模型的正确性。

以液压伺服系统的位置、压力主从控制为研究对象,以位置控制为主,压力闭环为辅助控制,在液压缸与外负载开始接触作用时,系统将压力信号实时地进行转化,然后与位置闭环的反馈信号同时作用于系统。首先建立液压伺服系统位置、压力主从控制的数学模型,并用AMESim仿真软件,从理论上证明这种方法是可行并且可靠的。最后,将此理论应用于液压滚切剪中,从实验结果可以看出,所提出的位置压力主从控制方法可以有效提高液压滚切剪液压伺服系统的液压缸位置精度以及稳定性。

针对当前普遍常用的BP神经网络算法的缺陷即反传算法复杂收敛速度慢在解决一些复杂多变非线性及系统多耦合问题时网络权值收敛局部极小点导致网络训练失败反传算法权值迭代出现畸形变化问题。虽然神经网络控制器在软件仿真中运行结果都能满足要求但是在实际的现场工程应用中很难适应复杂工业现场所要求的控制快速性和及时性。针对以上缺陷提出了一种新型的多神经元PID神经网络算法其原理是通过简化PID神经元网络控制器改善其权值初始化来达到新型多神经元PID控制器控制过程的快速性和响应的及时性将其应用到全液压矫直机四缸伺服控制器。通过将传统神经元网络控制器和文中所研究的新型多神经元PID控制器位移响应曲线对比分析该新型多神经元PID伺服控制器具有反传算法大为简化、收敛速度快、网络权值灵活性好、实时性等

以中厚板矫直机液压控制系统为研究对象，介绍了矫直机液压控制系统的工作原理，建立了力反馈伺服控制系统的数学模型，并利用MATLAB软件对系统进行了仿真。