为了解决冷轧带钢生产中的带材跑偏问题，简述了带材自动纠偏系统控制基本原理，详细介绍了由西安重型机械研究所设计成套的带材CPC电液伺服控制系统的硬件和软件设计，通过该系统在由西安重型机械研究所设计成套的冷轧机组中的应用，证明了该设计的可行性。自调试成功投入生产以来，系统性能可靠，控制精度高，极大地提高了劳动生产率。

简述了中频液压弯管机基本结构和工作原理，介绍了中频液压弯管机的控制系统。基于PROFIBUS—DP现场总线的控制系统，选用S7—300PLC作为主控制器，用于完成对整个生产过程的顺序控制。本系统中采用了西重所研制开发的数字式步进伺服控制器，使得在弯制过程中推制速度稳定，角度控制准确。