目前主流的对于液压缸推移控制技术的研究重点都聚焦于支架电液控制系统,缺少对于液压系统和元部件的机理研究。为此提出了一种基于液压系统原理的液压缸负载模拟实验台,分为负载模拟台架和测控系统两部分。负载模拟台架由倾角、侧推、阻力负载3个功能机构组成,实现了液压缸的姿态调节和负载模拟;测控系统由测试程序和相关硬件构成,实现了实验台的安全、自动化控制。该实验台建立了一个液压缸负载模拟实验体系,为液压缸的控制技术和相关液压元部件的设计研制提供了实验条件。通过相关实验,验证了实验台的负载模拟效果,并结合目前数字式液压缸的相关研究,为实验台未来的改进方向提供了思路。

为实现液压挖掘机负载的模拟,针对液压挖掘机负载变化频率高的特点,利用AMESim设计了基于电液比例溢流阀的液压挖掘机负载模拟系统,分别从电液比例溢流阀的流量、主阀芯质量、先导阀芯质量、主阀芯阻尼系数、先导阀芯阻尼系数、主阀芯阻尼孔直径、先导阀芯阻尼孔直径、主阀弹簧刚度等方面研究了负载模拟的系统压力响应性能,为系统结构参数优化提供了一定的理论依据。

舵机装置是用来改变船舶航行方向的执行机构,为了测试其操作性能和可靠性,缩短研制周期,节约研制成本,需要对舵机装置的工作载荷进行模拟,从而满足舵机装置的性能测试需求。舵机负载模拟系统是一种半实物仿真系统,主要用来对舵机装置进行负载模拟加载,模拟船舶在实际航行过程中舵机装置所受到的水动力载荷。建立舵机负载模拟系统的数学模型与AMESim仿真模型,重点研究加载系统的力跟踪闭环控制特性。

为提高垃圾车液压控制系统可靠性降低故障率基于CAT（Computer Aided Testing）技术设计出垃圾车液压控制系统自动化检测装置。上位机采用工控机控制结合传感器技术检测各个回路中的压力、流量等参数并进行故障报警下位机采用PLC控制实现负载实时模拟加载以及开关量的控制并采用VISUAL BASIC开发测试界面整个系统操作简单方便界面友好有效地提高了控制系统的检测效率。

该文针对深水钻井船升沉补偿绞车负载模拟系统位置控制特性进行研究介绍了模拟实验台阀控缸位置控制系统原理和结构采用理论分析的方法建立了液压控制系统的数学模型和仿真模型通过仿真分析得到了不同负载、波浪模拟幅值、波浪模拟周期条件下系统位置控制的响应特性验证了模拟系统原理与性能的有效性为该波浪补偿绞车的开发奠定了基础。

针对电液伺服系统中存在的柔性环节，提出了一种综合负载模拟器，在对伺服机构安装基础和负载的柔性特征进行模拟的基础上，进行惯性、弹性、摩擦和常值负载的加载。该系统采用机械机构来模拟柔性安装基础、柔性负载以及惯性和弹性负载，摩擦负载和常值负载则采用液压系统来实现。仿真和试验表明，伺服机构安装基础柔性在频域上将产生主谐振峰，负载柔性将产生附加的扰动谐振峰，而较轻的缸筒在高频段也将产生一个谐振峰。由于柔性结构的存在，采用液压系统进行加载时，可以把活塞杆的绝对速度用于多余力抑制。

为模拟运载火箭推力矢量伺服机构的工作状态，提出一种包含安装柔性和负载柔性的电液式综合负载模拟系统，能够同时模拟惯性、弹性、摩擦和常值四种负：我。根据系统结构组成，建立系统的数学模型，并提出了一种简化系统闭环传递函数的方法，从而得到系统谐振峰频率的理论计算公式。搭建仿真模型，对该系统进行仿真，仿真结果表明可以通过改变质量块2来调整第二谐振峰的频率和幅值，验证了理论计算结果的正确性，同时对各种情况下系统中的谐振峰形态进行了论述，为地面测试系统中谐振峰的调整提供了一定的理论依据和方法指导。

针对火箭发动机尾喷管结构特性分析提出了一种伺服机构负载模拟器并建立了数学模型.实验结果表明伺服机构在负载模拟器上的动态特性与实际负载情况下具有一致性所设计的伺服机构负载模拟器原理可行.仿真结果表明建立的数学模型与实验结果吻合较好.该负载模拟器的设计和分析为同类型的机构设计提供了参考.