介绍一种全自动化学荧光免疫定量检测仪的系统设计方法.选用光电倍增管作为感光器件,以TMS320F2407微处理器为主构成系统的智能控制器,配合运动控制系统、温度控制系统、试剂加注系统和信号处理系统实现高灵敏度荧光检测定量分析.

为了满足ACFM缺陷电磁信号分析的需要,设计和开发了一套微弱信号检测和处理系统。此系统通过传感器拾取由缺陷扰动而引起的磁场畸变信号,经过信号调理电路调理后由数据采集卡进行采集,然后应用Labview软件模块对采集的数据进行分析处理,从而得出缺陷信息。试验结果表明,该套系统对微弱信号采集具有较高的灵敏度,实现了对mV级微弱感应电压信号的提取和对噪声的抑制。

设计了一个平衡臂机器人控制系统,介绍了机器人机械手的组成与分类,分析了平衡臂机器人机械手的设计方案,希望本次设计可以为机械设计领域的研究与实践工作提供一定的借鉴与参考。

为实现液压挖掘机负载的模拟,针对液压挖掘机负载变化频率高的特点,利用AMESim设计了基于电液比例溢流阀的液压挖掘机负载模拟系统,分别从电液比例溢流阀的流量、主阀芯质量、先导阀芯质量、主阀芯阻尼系数、先导阀芯阻尼系数、主阀芯阻尼孔直径、先导阀芯阻尼孔直径、主阀弹簧刚度等方面研究了负载模拟的系统压力响应性能,为系统结构参数优化提供了一定的理论依据。

随着桥梁设计技术、施工工法的发展与进步,桥梁各种类型的高墩日渐增多。液压自爬模板系统因砼表面外观质量好;设置液压自爬装置,使模板及架体能自行爬升,无需配备其它起重设备,节约成本;施工速度快等优势,在高墩施工中得到了广泛使用。本文结合洞坡岭大桥双肢薄壁高墩的施工实践,对液压自爬升模板系统的设计、施工要点进行了详细的阐述,以期为该工法的设计技术及施工管理的进步提供些许借鉴。

针对四旋翼机器人关键技术进行了深入的研究。首先分析了四旋翼机构特征及其主要的用途。其次,利用了四旋翼的正交的结构特征进行系统设计。再次,根据旋翼机器人的运动特点进行了本体运动控制分析,实现了悬停、前后、水平、俯仰和翻转等运动状态。最后,采用模糊自适应PID控制算法设计了一款位姿控制器,推导出一个非线性动力学仿真模型,用一个PID测试控制器进行仿真,并在真实飞行中成功地测试机器人,达到了一个理想的效果。

以煤矿机械常用的开/闭式回路轴向柱塞泵、液压马达、多路阀、液压缸等液压元件为测试对象根据实际使用工况提出了试验台的主要功能和技术指标从模块化、集成化角度出发本着经济、实用的原则设计了一套功能完善、布局合理、扩展性强的液压测试系统满足了产品检测、维修、改进、设计和定型等方面的需求.

该文指出了在液压系统设计时需注意的几个问题。