为了开发一种结构简单、控制灵活的注塑机取模机械手,文中简述了基于PLC气动式机械手的结构和控制要求,建立了气缸驱动系统和控制系统的原理图,分析了PLC的输入/输出信号和型号,设计了PLC控制系统接线图、控制程序和状态转移图。机械手利用双电控电磁阀进行气路转换优化了结构,依靠PLC进行控制提高了灵活性,采用非接触式传感器接收信号实现了远程控制。

本文介绍电液伺服阀频率特性的压差式测试原理及频率特性测试仪的硬软件结构、原理及特点。

设计一种基于ARM和CAN总线的分层分布式液压支架压力监测平台,该平台以嵌入式微处理器S3C2440为硬件核心,并移植嵌入式Linux系统和Qt图形界面开发环境。通过集成CAN总线控制器和以太网等接口,实现了压力数据的高速处理传输,具有高性价比、高集成度、低功耗等优点。实际测试结果表明,监测平台满足系统设计要求,具有广阔的应用前景。

为解决大粗糙度的气缸套实现内孔直径自动化测量这一问题,基于电涡流传感器进行了测量方案的设计,并针对机械结构建立了测量过程的数学模型,得到了由机械结构引起的理论误差公式;通过MATLAB绘制出机械误差的三维曲面图,并得到了机械误差小于0.01 mm时各相关变量的取值范围;通过试验验证了自动测量机与内径百分表之间的测量误差,最小值和最大值误差均处于±0.015 mm内,平均值误差处于±0.01 mm内。该气缸套的内孔直径公差为±0.075 mm,结果表明,自动测量机满足现场使用要求。

介绍了一种以8xC196KD为内核的MCU系统,设计了对某装备液压系统进行不解体的检测,改变了工程实际中对液压系统传统的测量方法.提出采用倍压式测量方法,解决了工程实际中对低压系统的不解体检测的技术难题.

针对传统液压动力系统存在精度低、实时性差、可靠性低的问题,设计了基于STM32单片机的液压动力系统的监测仪。监测仪设计包括硬件系统设计和软件系统设计,其中硬件系统以STM32f407单片机为核心,主要对传感器信息采集电路进行设计;软件系统采用Free RTOS实时操作系统,提高系统监测的实时性,监测数据通过RS485总线传送到MCGS触摸屏并显示。实验证明:检测仪可对液压动力系统进行实时监测且测量准确性高,测量精度达到0.44%。

针对液压系统传统的介入式检测方法的不足，提出了用超声波非介入方法同时检测液压管路流量、压力的工作原理和方案，无需预留检测接口，就能在管外检测液压系统的压力、流量等参数，实现了在线检测和快速故障诊断的功能。以某大型设备液压系统及其起竖过程为具体分析对象，论述了液压设备非介入式在线检测与诊断的过程，并给出了检测点的选取方法。

图像分割是视觉检测的关键技术。针对300 MN模锻液压机活动横梁横向偏移视觉检测系统现场光强不稳定的难题在灰度拉伸Otsu法基础上提出了一种改进的阈值自适应新方法——灰度增强法并结合其目标物特征提出了基于圆斑特征值的分割评价准则。介绍了其基本原理并进行了实验测试。结果表明根据该方法确定的阈值对图像进行二值化处理能适应更宽的光强范围得到理想的图像分割效果且在此基础上进行的二维位置检测实时性好、检测精度高、稳定性好能够适应液压机现场复杂的使用环境实现活动横梁横向偏移检测功能。