电液位置伺服系统的模糊滑模控制研究

简介

针对电液位置伺服系统的位置跟踪控制问题在滑模控制理论的基础上加入模糊控制理论提出了一种模糊自学习滑模控制方案。通过设计模糊控制器用模糊输出代替滑模切换控制将该控制方法应用于电液位置伺服系统的研究中仿真实验结果表明该控制方案的有效性跟踪性能良好能有效削弱抖振。