为解决海湾扇贝机械化加工的问题,以海湾扇贝为研究对象,进行总体方案、气动系统、电气控制系统设计,同时对气缸、电磁阀、空压机、中间继电器和时间继电器等主要工作部件与控制部件进行选型;通过对系统各工序中的气缸工作行程、工作速度、工作压力以及时间继电器延时时间等主要参数的调节,实现对整机的自动控制并分别进行空载试验和扇贝加工试验。试验结果表明:气动系统速度平稳,压力稳定,继电器反应快、动作准确,满足系统可靠性、稳定性的设计要求,各工序作业效果较好,为海湾扇贝机械化加工提供了新方法。

针对当前棚室面临的问题和番茄内嵌基质式栽培方式,设计一种内嵌基质式垄沟成型机,对成型机进行整体结构设计并分析其工作原理,对开沟装置、起垄镇压装置和液压机构进行结构设计和原理分析。

针对草莓形状不规则、组织娇嫩,容易受机械损伤,难以实现高效低损的机械化采摘作业的问题,提出一种刚柔混联的机械手结构。为了建立柔顺伪刚体模型,将柔顺构件等效为具有欠驱动关节的多刚体串联系统;采用影响系数法建立柔顺构件等效多刚体系统的动力学模型,对机械手柔性构件的动力学特性进行仿真分析与样机试验研究。仿真和试验结果表明,采用力反馈的刚柔混联机构具有良好的包络性、可控性、平稳性及速度特性,适合于草莓的柔顺抓取控制,该成果可为草莓等果蔬无损采摘机械手的设计及优化提供借鉴和参考。

针对山区地质条件复杂、成井困难、需专用井管等问题,设计了适合不同地区不同地层的预应力钢筋混凝土井管;并对预应力钢筋混凝土井管离心成型机关键技术进行了研究。结果表明:设计的主动离心成型机头、从动离心成型机头与管体模具同轴,液压支护装置支护管体模具,解决了井管生产的偏心难题。MATLAB仿真表明其液压控制系统既快又稳。

为了提高平整土地时的平整精度和效率，利用激光技术与液压系统相互配合，能够实现高精度平整土地的目的。针对大型农田清平机清平刀的动作要求，对其液压系统进行了合理的分析设计，并在此基础上对液压系统进行了进一步改进。实际作业的结果表明，改进后的液压系统不但能满足清平刀的上下、水平转动和左右高低的动作调整要求，同时具有可靠性、经济性和适用性的特点。

以大型激光清平机的液压系统为研究对象，进行液压系统的设计，同时对其液压缸进行设计计算并校核，利用AMESim软件建立激光清平机液压系统模型，通过设置模型参数，对活塞缸内流量，液压缸入口压力以及活塞杆运动位移进行仿真分析。仿真分析结果表明：液压系统反应速度快，性能稳定，为激光清平机的液压系统的优化设计提供了新方法。

矫直机液压位置伺服系统是轴反弯曲矫直的执行环节是保证轴类零件矫直精度的关键部分。本文介绍了矫直机的工作原理建立了液压位置伺服系统的数学模型运用MATLAB对系统的数学模型进行了分析、校正和仿真。