针对传统自动机维修保障模式操作繁琐、维修周期长的问题，提出了一种应用小波包能量谱信息和相关向量机（Relevance vector machine，RVM）相结合的故障诊断方法。对每一组自动机振动信号进行小波包分解，得到不同频率成分的子频带分量，计算子分量占原信号能量的百分比，实现自动机状态信息表征，最后将特征输入RVM中进行分类识别。自动机故障诊断实例表明，该方法能较理想的实现自动机故障诊断，达到较高的诊断准确率。此外，通过对比支持向量机（SVM）的诊断结果，验证了RVM可以在很大程度上提升故障诊断的稀疏性与实时性。

运枕龙门吊控制系统由行走控制系统起升、冷却及辅助控制系统两大分系统组成.该文介绍了工控机与PLC联网组成的计算机控制系统在运枕龙门吊中的应用对龙门吊控制系统的组成和上、下位机的通信做了比较详细的阐述.整个系统的通信采用主/从模式在工控机的要求下PLC进行响应工控机的监控程序采用VC++开发.

针对液压六自由度运动平台伺服系统强非线性和重复运动特点，在传统的CMAC神经网络与PID并行控制基础上，结合CMAC神经网络和ILC的优点，将CMAC和ILC与PID控制相结合，构建一种复合控制器。实际应用表明，该复合控制方法有较高的控制精度、优良的鲁棒性，对液压六自由度平台性能的改善提供了一条新的控制途径。

某装备伺服系统为电气一液压式,液压系统主要用于完成控制信号的功率放大以及装备拖动,实现与控制单元的自动协调.液压系统由于结构复杂,运动形式多种多样,液压元件及液压系统在封闭条件下工作,油液的流动状态以及元件的动作情况不便于从外部直接观测,只能测量系统的部分特征参数.针对这样一个典型的部分信息已知、部分信息未知的灰色系统,本文介绍了灰色系统基本的理论,详细阐述了基于灰色理论的关联度分析方法在故障诊断的具体运用,并利用某装备液压系统的测试数据以及模糊隶属度函数,对液压系统主要部件建立了标准模式向量矩阵以及待测状态模式矩阵,通过诊断运算,解决了液压系统的模式识别问题,给出了装备液压系统故障诊断新的途径和方法.

介绍了灰色系统基本的理论详细阐述了基于灰色理论的关联度分析方法在液压系统故障诊断的具体运用并利用某装备液压系统的测试数据以及模糊隶属度函数对液压系统主要部件建立了标准模式向量矩阵以及待测状态模式矩阵通过诊断运算解决了液压系统的模式识别问题给出了该装备液压系统故障诊断新的途径和方法。

根据火炮液压调平系统的工作特点对系统故障进行了分析建立了系统的故障树.同时对系统故障树进行了定性分析求出了最小割集和结构重要度.

分析了某装备液压试验的测试特点和具体要求，设计了一种适用于部队的测控试验系统该系统采用虚拟仪器技术和PLC控制，实现了对该装备多种液压元件的液压试验。测试过程中能够实时显示测试数据和曲线，对测试数据进行在线处理、存储、打印和管理，并且能够根据测试结果计算液压元件的性能指标，并评估其性能。