在介绍传统无位置传感器反电动势检测方法的基础上，采用了恒零相移滤波技术，提出了一种新型的检测方法，并对这种新型的检测方法进行了实验验证，最终证实了控制策略的正确性与合理性。

本文介绍了基于LH628的光谱分析仪波长定位系统，详细阐述了其原理及具体实现。

为了改善无刷直流电机的调速性能,针对普通模糊PID速度控制器的缺陷,研究了基于变论域思想的自适应模糊PID控制器及其在BLDCM控制系统中的应用。在Matlab仿真平台下,建立了BLDCM的模型,构建了BLDCM的电流、转速双闭环控制系统,其中转速环采用了变论域自适应模糊PID控制器,电流环采用普通PID控制器。仿真结果表明,与常规PID控制器和普通模糊PID相比,采用变论域自适应模糊PID控制器的优势在于：转速输出无超调、响应速度快、控制精度高,具有较强的鲁棒性和自适应能力。

为了获得良好的无刷直流电机调速性能，提出了一种基于Q参数化理论的控制器设计方法。该方法的主要特点是被控对象的所有稳定控制器均可用一个独立的Q参数来描述。仿真结果表明：在系统参数发生变化的情况下，在参考速度和负载转矩发生改变时，本文提出的控制策略都具有很好的响应特性。

首先分析了自平衡两轮电动车的数学模型和无刷直流电机（BLDC）的数学模型,之后在MATLAB/SIMULINK中分别建立了自平衡两轮电动车的机械仿真模型以及无刷直流电机的转速和电流双闭环驱动系统的仿真模型。分别采用PID控制算法和模糊控制算法作为自平衡两轮电动车系统的平衡控制算法,联合了自平衡两轮电动车的机械模型和无刷直流电机双闭环驱动模型,从而建立了自平衡两轮车控制系统的仿真模型。仿真结果表明模糊控制器更适用于本系统,并通过改变车身质量和车身质心高度来检验自平衡车系统算法的鲁棒性,对比分析了实验结果。

针对传统PID控制器在振动排痰机无刷直流电机控制系统中出现的动静态响应较差的问题,将模糊PID控制器应用于控制系统并对输入/输出变量进行非均匀量化以优化控制性能。该控制系统以ATmega328p单片机为数据处理核心,采用转速、电流双闭环控制方式,其中转速环采用模糊PID控制算法,电流环采用传统PID控制算法。最后,搭建了符合真实运行条件的实验平台并进行实验。通过实验对比分析,该系统具有控制精度高、超调量小、响应速度快、稳定性好的特点。

该文在对飞机刹车系统的发展状况进行详细调研的基础上,针对飞机刹车系统设计了一种新型分布式油源刹车系统,该方案为定排量变转速型,即泵定排量、电机转速可调。完成了系统核心部件电液刹车模块EHBM数学模型的建立与仿真,设计了无刷直流电机的电流转速双闭环控制方案,并进行了原理样机的设计和试验,结果表明系统具有良好的动态性能,可以快速、准确地跟踪期望刹车压力,能够完全满足刹车系统设计要求。

该文介绍了DSP在无刷直流电机控制中的应用,着重介绍以TMS32OF240为核心的控制系统在智能电动执行器中应用的优越性,硬件结构及软件算法.