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数字液压AGC系统的位置控制方法研究

作者: 张保林 来源:机械管理开发 日期: 2021-05-07 人气:73
根据液压自动增益控制系统和高速开关阀的特点,建立了数字液压自动增益控制系统模型,并对其内环进行了模拟及对比。为了在高速开关阀的应用下调节液压缸的参数,提出将占空比线性转换PWM控制分别应用于传统PID控制和模糊自适应PID控制,并对两种控制方法进行分析,得出两种控制方法对系统的影响。

电控液压制动系统特性分析与控制策略研究

作者: 徐志强 来源:机床与液压 日期: 2021-02-21 人气:167
汽车电控液压制动系统是将线控技术和汽车液压控制单元相结合的制动控制方式,其动态性能直接影响了整车的制动效果。为提升EHB系统控制效能,首先分析了EHB系统的工作特性,利用AMESim软件建立系统的仿真模型。基于所建立模型,结合PWM和逻辑门限值法设计了EHB系统的控制策略,最后进行压力跟随及ABS制动效果测试。研究结果表明:所设计的控制方法可以实现汽车的有效制动,对于目标压力的响应特性具有很好的效果,大大提高了汽车制动性能。

柱塞变量泵排量的PWM控制

作者: 黄谊 张云 来源:液压工业 日期: 2020-04-10 人气:76
柱塞变量泵排量的PWM控制
在节能的液压蓄能控制系统中,一个极为重要的控制环节是变量泵(马达)的排量控制。常规的方法是采用普通的电液伺服阀对其进行控制。这种方法由于电液伺服阀价格昂贵,工作油液受污染时容易失效,因此成本较高,工作可靠性也难以保证。随着电子计算机软、硬件技术的迅速发展,采用微处理机控制

气动机器人气马达关节的研制

作者: 陈伟 张剑 来源:液压与气动 日期: 2020-03-02 人气:105
该文主要研究的内容为利用脉宽调制(PWM)控制技术,采用自适应PID控制算法,研制出气动机器人开关阀式气马达关节.

基于PWM控制技术的电液比例阀的研究

作者: 李光彬 张雪梅 赵光 刘志海 来源:煤矿机械 日期: 2020-02-02 人气:93
介绍了基于PWM(Pulse Width Modulation)技术控制的电液比例阀的特点和原理。分析了占空比D与平均电流I之间的关系,并对一基于PWM控制的电液比例阀的流量特性曲线进行了分析。提出了通过改进PWM技术以改善液压控制系统的动态性能,提高控制精度的一般方法。

CVT无级变速器试验台的控制研究

作者: 袁金鹏 朱晓民 苏锡年 田阔 赵益辉 来源:制造业自动化 日期: 2020-02-01 人气:98
介绍了CVT变速器的工作原理,CVT试验台的发展现状,分析了CVT试验台控制变速器的方法和PWM脉宽调制技术原理以及基于该技术的比例阀放大器的优点,分析了占空比和线圈电流的关系,并以实例证明了该技术运用于比例放大器的可行性。

PWM型数控电液比例微小流量阀组及其应用

作者: 李世伦 来源:机床与液压 日期: 2020-01-22 人气:113
本文介绍了一种PWM型数控电液比例微小流量阀组,分析了阀组的组成与结构特点,探讨了实现微小流量和宽速比控制的途径及方法,给出了它的应用情况。

基于DSP控制的无刷直流电机在电动执行器中的应用

作者: 晏昌猛 潘俊民 来源:工业仪表与自动化装置 日期: 2018-07-08 人气:119
基于DSP控制的无刷直流电机在电动执行器中的应用
该文介绍了DSP在无刷直流电机控制中的应用,着重介绍以TMS32OF240为核心的控制系统在智能电动执行器中应用的优越性,硬件结构及软件算法.
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