在社会快速发展的过程中,大量的能源资源被开发利用,这样就导致能源紧缺的问题越发的凸显出来,为了从根本上保证国家持续发展壮大,还需要重视将节能减排理念引入到各个行业之中。工程机械属于高能耗机械设备,要想推动工程机械领域的持续稳定发展,还需要重视节能减排工作的全面实施。液压传动具有良好的功率密度,并且调速范围较为广泛,所以被大范围的运用到了工程机械等工业设备之中。但是在液压系统运行的过程中也会造成诸多能量损失,这些损失能量往往都是转变为热能之后释放出去,系统的温度会在整个过程中逐渐的提升,这样必然会导致工作液出现老化的情况,极易导致各类故障情况的发生,对于液压元件的使用效果以及使用寿命会造成一定的损害。就液压系统的发展经历来说,液压系统得到了良好的完善和优化,从而使得液压系统在负载...

步态控制是四足机器人适应复杂地形的关键,为此对机器人步态进行规划和控制,提出一种步态控制器。针对气动肌肉驱动的四足机器人,根据机器人Denavit-Hartenberg参数建立单腿运动学模型;采用Kimura振荡器设计四足机器人步态的中枢模式发生器(CPG)网络,并改进振荡器输出与关节角度之间的映射关系;采用摆线函数规划机器人足端轨迹,基于生物神经反射机理和虚拟模型控制(VMC),以肢体摆动相位和足端触地信息为状态切换条件,建立沟壑地形自适应步态控制器;搭建Adams与MATLAB联合仿真平台和实物样机测试平台,对步态控制器进行验证。结果表明:改进的CPG步态网络可减小步态参数间的耦合,所生成信号的幅值和相位稳定;基于CPG和VMC的步态控制器能实现机器人对角步态运动,并能跨越宽度为机器人足端宽度的2.50倍沟壑。

根据安捷伦7820A型气相色谱仪成功案例,描述了在传统工业性色谱仪器中,通过对硬件和软件系统的功能的平衡划分,应用主流的计算机网络技术和.Net开发方案,以创新性的嵌入式架构设计方案实现的具有高度扩展性和实时性的虚拟软键盘。在满足用户需求并降低产品硬件成本的同时,也给仪器工业中的硬件软件化提出了成功的参考实例。

随着生物安全柜在实验室及医疗设备机构的广泛应用,生物安全防护污染也逐渐引起人们的重视,因此对生物安全防护的要求也逐渐提高。《Ⅲ级生物安全柜特点分析》对Ⅲ级生物安全柜的性能、结构、原理做明确的说明和介绍,并与Ⅱ级生物安全柜的特点进行分析对比。为进一步使用Ⅲ级生物安全柜,为生物安全实验室建设过程中对安全柜的选择提供参考。

沉降稳定性是磁流变液性能的评价指标之一,沉降率能好的抛光液能够保证磁流变加工特性稳定。实验选取了两种类型的表面活性剂,探索了搅拌时间、球磨工艺等因素对磁流变液沉降特性的影响。结果表明:表面活性剂的种类对铁粉的分散特性影响明显,延长搅拌时间可改善铁粉的分散特性,并最终确定了表面活性剂和搅拌时间的最佳工艺。

介绍一种使用雷尼绍测头自动检测转台回转中心误差的方法。该方法通过编制探头检测程序自动完成检测,并将补偿值放入指定变量中,方便操作人员快速准确地补偿转台回转中心误差。

在节能的液压蓄能控制系统中，一个极为重要的控制环节是变量泵（马达）的排量控制。常规的方法是采用普通的电液伺服阀对其进行控制。这种方法由于电液伺服阀价格昂贵，工作油液受污染时容易失效，因此成本较高，工作可靠性也难以保证。随着电子计算机软、硬件技术的迅速发展，采用微处理机控制

基于R134a压焓图和Cleland计算模型,分析了低温环境下运行参数对两级压缩一次节流中间不完全冷却空气源热泵系统性能的影响。结果表明：冷凝温度和蒸发温度是影响系统COP的主要因素,且蒸发温度影响更大;冷凝器出口处过冷度对系统COP和低压级制冷剂流量的影响较小,高压级制冷剂流量随过冷度的增加而减少,且减少幅度随蒸发温度和冷凝温度的升高而逐渐增大;系统蒸发器出口处过热度几乎不影响COP;高压级压缩机的排气温度随蒸发器出口处的过热度增加而增大;而高、低压级制冷剂流量随蒸发器出口处过热度的增加而降低,且降低幅度随蒸发温度的降低逐渐降低,但基本不受冷凝温度的影响。

用优化设计的方法优化起吊装置液压缸活塞杆的长度，用Solidworks中的干涉分析进行起吊装置的干涉分析，用Algor进行应力分析，对搬运车液压起吊装置设计的合理性和可行性进行了定量分析，为液压支架搬运车的结构设计提供了理论依据。

介绍了真空密封造型法的特点。设计了真空密封造型生产线上的液压系统,在此基础上,详细讨论了液压技术在真空密封造型生产线各主要工序的应用特点。研究结果将推动液压技术在真空密封造型生产线上的应用。