为实现两自由度主动磁轴承的高精度、强鲁棒控制,提出了一种基于粒子群优化的自适应反演滑模控制器对磁轴承进行控制。利用自适应反演滑模控制器对外部环境干扰进行预估,实现对磁轴承的位移进行精准跟踪和悬浮力的低脉动稳定运行,并且能够有效避免传统滑模的抖振效应。但由于影响控制品质的控制器参数较多,为了提高控制系统的收敛速度与精度,引入粒子群算法来在线优化控制器的参数。仿真结果表明经过整定后的自适应滑模控制器具有良好的动态跟踪性能。

针对汽车发动机零部件设计验证计划(Design Verification Plan,DVP)编制工作中存在的知识多源异构,人工编制效率低的问题,研究了汽车发动机零部件DVP辅助生成方法。首先建立了零部件的设计验证案例表达模型和推理规则的表达模型,构建了汽车发动机零部件设计验证知识库;提出设计验证案例属性的分类及其相似度计算方法,在此基础上给出了案例局部相似度计算方法;提出了两阶段的案例检索与规则推理修正融合的集成推理模型,实现零部件DVP的辅助生成。最后通过实例计算和性能分析表明,该方法减少了汽车发动机零部件DVP编制的工作量,验证了该方法的有效性。

为了诊断回转窑工作故障和评估窑运行状况,有效提取窑筒体故障的特征信号极为重要。通过分析故障状态下窑筒体与托轮之间受力关系,建立托轮振动模型,得出窑故障与托轮位移振动的关联关系。针对现有窑筒体故障特征信息提取方法的不足,提出基于小波包分解的特征频率提取方法,对实际采集的数据进行小波包分解和提取特征频段进行重构。对重构后的数据进行Hilbert分析表明,采用小波包分解方法在托轮位移信号中提取2个窑故障特征频率,即筒体工作频率(KH)与托轮工作频率(RH),并以KH和RH的能量密度作为评估参数来分别反映筒体弯曲和各托轮超载受力的故障程度。通过对实测回转窑托轮信号进行处理,表明所提出方法有效,从而为后续研究回转窑运行故障的在线监测提供了新思路。

光栅是一种精密测量装置，测量原理是以光栅移动形成的莫尔条纹为基础。介绍输出正弦信号和方波信号的光栅在位移测量中脉冲细分的常用方法，分析其中两种方法的电路与波形并对其进行实验，验证细分原理的正确性。

为了提高电子密码锁的安全性、降低功耗和成本，采用单片机AT89S51与低功耗CMOS型E2PROM AT24C02作为主控器件与数据存储器单元。结合外围的键盘输入、显示、报警、开锁、串行通信等电路构成一款密码可更改，并具有报警、实时监控和远程管理功能的电子密码锁。以Visual Basic语言和汇编语言交叉使用进行程序设计，简化源程序结构及代码。降低ROM空间的占用。利用总线通信控制器，以PC机为上位机，以电子密码锁单片机构成下位机，构成主从式串行通信网络，实现网络区域化管理。

介绍了一款基于H8Sx／1544的总线式汽车组合仪表。该汽车仪表使用步进电机驱动指针，并带有LCD图形显示。可以通过CAN网络和LIN网络获取数据，功能强大，可扩展性强。

随着便携式全液压钻机在地质岩心钻探项目中的应用越来越广泛,但其与传统立轴式钻机缺少对比与分析,无法更好地指引地质岩心钻探项目的钻机选型与实施。本文通过对比总结便携式全液压钻机与立轴式钻机在袁广-良畈矿区非金属勘查项目中的施工应用,系统分析了两种类型的钻机在350m以内浅-中深钻孔为主的非金属勘查项目中施工表现,总结了两类钻机各自的优缺点,为后续开展类似项目提供参考依据。

回转窑托轮轴承故障及其表面的异常磨损会影响回转窑运行的可靠性.往往多数托轮故障的原因是由于托轮轴向力过大造成的.在线检测回转窑托轮轴向力,并且及时调整托轮可以有效地防止托轮发生这些故障.文中分析回转窑托轮轴向力的来源,提出一种在线检测托轮轴向力的方法,并设计该仪器的硬件框架和软件系统.该仪器将对回转窑托轮在水平面歪斜的调整有指导和帮助作用.

介绍了一种炮采小型煤矿使用的全液压链锯式割煤机，并详细论述了液压系统的工作原理和割煤机的操作。

介绍了一种装载机牵引式综采支架搬运车液压系统设计、液压缸行程的确定和与装载机液压系统连接时需要注意的问题。