为了在潮湿的豆腐加工厂房内搬运食品盒,设计了一款气动输送机,由气缸伸缩为整台输送机提供动力。对输送机的基本结构与工作原理进行了说明,出于后期设备改进与控制的需要,推导了输入元件与输出元件之间的速度关系。利用流体力学仿真软件Flow 3D对输送机的工作过程进行了仿真试验,验证了其实际可行性。

盒养动物自动化喂养可以减少人工作业强度,降低人力成本,提高养殖的自动化水平,而自动喂养机器人的导航定位系统的研究是实现自动化喂养的关键。为此,研究了基于磁带和RFID标签的导航定位技术,设计开发了磁导航传感器的信息处理及导航纠正算法,以及利用RFID标签的站点定位技术,此外,对自动喂养机器人的避障系统进行了分析与设计。开发了自动喂养机器人导航定位控制系统,最后通过样机验证了导航定位算法的可行性和正确性,满足了自动化喂养的现场要求。

介绍了基于PWM（Pulse Width Modulation）技术控制的电液比例阀的特点和原理。分析了占空比D与平均电流I之间的关系，并对一基于PWM控制的电液比例阀的流量特性曲线进行了分析。提出了通过改进PWM技术以改善液压控制系统的动态性能，提高控制精度的一般方法。

为适应机电液一体化技术的发展流体控制元件的直接数字化技术将成为流体控制与传动领域发展的重要课题。本文对液流直接数字控制的多种方法进行了比较并分析了各种控制方法的优缺点。

针对工程机械专用柱塞泵冲击试验的工程需求,研究了柱塞泵冲击测试技术,提出了抗冲击测试方案,建立了基于PLC和ADAM高速采集模块集成的信号采集系统,开发了基于Lab Windows/CVI平台的测试系统软件,完成了液压元件冲击测试系统的工程应用。通过近两年的运行,证明了该冲击测试系统的可靠性和稳定性。