主要建立了金属橡胶材料的力学模型，重点研究了系统特征参数与结构物理参数、环境参数之间的关系，并通过系统的参数识别与前人经验相结合，得到了在减振结构确定情况下具有最佳减振效果的金属橡胶材料质量占空比参数，为各种金属橡胶材料减振器件快速、简便制作提供了理论与实验依据。

相比其他类型的惯性冲击电机而言,压电双晶片式惯性冲击电机在体积、驱动电压和成本上有许多优势。在分析了惯性冲击电机的工作原理基础上,采用等效电路和电路分析方法论证了在较高的驱动频率下方波驱动压电双晶片式惯性冲击电机的可行性,采用模块化思路设计了与之相对应的驱动电路,驱动电路工作电压低,容易实现,制作出一种压电双晶片式惯性冲击直线电机。实验结果验证了方波驱动电路的驱动效果,表明电机运行速度随驱动电压增大而增加,电机存在最优驱动频率和最佳占空比。

在装载机控制系统的设计中,必须对装载机动臂、铲斗的运动进行控制,包括动臂的上升、下降和铲斗的装载、卸载。在单片机控制下的装载机利用电液比例控制来实现对动臂、铲斗的运动控制,系统最终的被控对象是比例电磁阀(共4个)。因此,装载机控制系统需要产生4路PWM(脉冲宽度调制)信号。

高速开关阀在高频脉宽调制(Pulse width modulation,PWM)控制下阀芯可悬浮在某一开度,调节占空比即可改变阀口开度,实现对流量和压力的线性控制,因此在车辆控制系统得到广泛应用。但我国自主开发的高速开关阀PWM控制的有效占空比工作范围小,阀芯较易全开或全闭,为提高阀的可控性和控制精度,需要研究拓宽占空比的工作范围。基于汽车电子稳定程序(Electronic stability program,ESP)的高速开关阀,深入分析阀芯液动力的影响因素,应用AMESim、Matlab软件建立ESP液压系统的联合仿真模型,并经过试验验证,通过仿真得出阀座锥角、入口孔径对阀芯位移的影响,提出拓宽PWM控制占空比有效工作范围的关键参数,为高速开关阀的设计开发提供参考依据。

在滚珠旋压过程中,滚珠旋压机轴向力不断变化会使进给速度发生变化,而进给速度稳定与否直接影响着旋压精度。针对以上问题搭建了由高速开关阀代替伺服阀的新型液压速度控制系统,来控制旋压的进给速度。根据液压系统数学关系搭建Simulink仿真模型,得到占空比与负载对液压缸速度的影响情况,并在AMEsim中引入PID控制进行仿真,仿真结果表明此方法可以消除变化的负载对速度的影响,使进给速度达到稳定,实现提高滚珠旋压精度的目的。

研究了直流电机PWM调速系统中控制电压的非线性,以实现精确的控制。通过实验和理论分析研究了空载情况下电机端电压平均值与电机转速、PWM波占空比与电机端电压平均值之间的非线性关系。实验表明,在不带电机情况下,PWM波占空比与控制输出端电压平均值之间呈线性关系;加入电机后,由于PWM在低电平期间电压的底端值不为0,所以占空比与电机端电压平均值之间呈抛物线关系。

本文主要介绍了恒频、峰值电流检测控制方案的电流型变换器存在的问题及采用斜坡补偿来克服存在这些问题的原理及方法。

提出了一种高精度的自激式多路输出稳压开关电源,较以往多路输出开关电源,所用元件极少,其中自激控制部分仅用11个常用元件实现,但是其输出电源精度却很高。而且只需稍做修改,就可将电路中±9V转换为±12V,±15V,其中主回路稍作修改也可改为3.3V/4A精确输出。此电源电路简单,适用范围广。

分析高速开关阀的占空比一流量特性,针对其流量控制中存在的死区、非线性区及饱和区问题,提出基于占空比线性转换的P W M 控制模型,以实现高速开关阀对平均流量的线性控制.推导占空比线性转换公式,建立占空比线性转换P W M 控制模型,从仿真和实验的角度对比分析高速开关阀在进行占空比线性转换前后对流量的控制特性.研究结果表明：阀口压差一定时,基于占空比线性转换的PWM 控制能够实现高速开关阀在0-100% 占空比范围内对平均流量进行线性控制.

研究以高速开关阀为先导阀、安全阀为锥阀结构的数字比例溢流阀特性.搭建数字比例溢流阀试验平台开展了锥阀式数字比例溢流阀的试验研究.试验结果表明：当高速开关阀控制信号的频率为50 Hz时既能保证一定的有效占空比范围又能满足系统的频率响应性能;锥阀式数字比例溢流阀的重复特性较好;在占空比正反向连续变化时锥阀式数字比例溢流阀的系统输出压力在同一占空比时的变化很小滞环现象不明显能够满足系统控制的要求;不同流量对占空比范围和最高压力影响不大但影响系统最低压力;锥阀式数字比例溢流阀调节压力在10% -60%范围内近似线性变化比滑阀式结构调压性能好.