针对电液伺服系统的不确定性和非线性导致一些控制器的鲁棒性难以保证的难题，提出使用自抗扰控制算法设计低速控制器的方法，将设计出的低速控制器应用到跟踪系统上。实验结果表明，该控制器能实时在线观测、补偿各种扰动，具有很强的鲁棒性，跟踪精度也达到使用要求。

介绍了某型发动机层板节流器测试系统工作原理、功能和特点，并利用平板电脑、PLC和变频器技术设计了该装置的控制系统，最后，通过实验，验证了系统的可行性和实用性。

在轧机伺服液压缸测试系统中通过伺服液压缸作用于加载机架模拟实际的轧制工况.加载机架的性能好坏是测试系统能否得到精确结果的一个关键因素传统的单个加载机架只能针对有限的伺服液压缸针对这个问题该研究对分片式方式的加栽机架进行了探索主要分析了两片分片式机架组合变形受力计算问题最后通过有限元方法对主机架和片机架的强度和刚度进行了计算得到了主机架和片机架的应力分布规律和最大位移验证了分片式机架的可行性为以后的轧机伺服液压测试系统实验机架的研究提供参考.

介绍了一种新型差动自感式磁流变阻尼器（DSMRD）的工作原理及其感应特性，完成了DSMRD测试实验平台的搭建，同时对DSMRD进行了感应特性及阻尼性能实验分析。实验测试结果表明所设计的DSMRD能够输出差动位移感应信号，并能够调节磁流变液的磁化程度与产生动态变化的磁流变阻尼力。

利用AMESim软件对所设计的高压水射流切割系统的压力流量稳定特性进行了建模与仿真分析得到了系统流量、压力和稳压容器的容积对输出稳定性的影响规律.研究表明所设计的系统具有较好的压力流量稳定特性.

为研究飞机后登机门在工作过程中的液压特性，是否满足飞机的设计要求和安全要求，根据系统原理图，基于AMESim软件，建立了该液压系统的模型。由仿真结果分析可得，后登机门液压系统能顺利的完成后登机门打开和关闭的动作，其仿真结果对系统的设计和优化具有参考意义，提高了工作效率，降低了设计成本，指导地面试验的进行。

通过分析现有O形密封圈的应力、接触压力等参数分布云图，找出了复合运动中O形密封圈使用寿命短的原因是由于接触压力过大和应力分布不均所造成。设计一种新的导向部分密封结构代替旋转缸的现有密封，新密封的使用寿命较原密封的使用寿命延长了29．22％。

针对常规超高压试验装置加压及卸压过程中无法精确控制系统压力脉动变化、能源浪费等问题，在确保加压介质体积不变的情况下，通过对增压器位移的闭环控制，达到调整介质体积，从而实现系统压力的精确调节。解决了手动卸压、阶梯卸压等方式带来的压力控制不具重复性等问题，为新研发的仪器设备进行更接近实际工况的模拟压力环境波动的耐压性能、疲劳寿命及可靠性等模拟测试提供了测试手段。

车用湿式离合器带排工况的润滑特性，对减少带排转矩和离合器的工作可靠性有重要的影响。考虑离合器润滑油离心力作用的基础上，对稳态雷诺方程进行了改进，建立了润滑特性研究模型，该模型可以研究不同离合器沟槽形式的润滑膜承栽力特性和润滑膜的温升特性，以及使对偶片之间充满润滑油在不同转速差下所需的润滑油流量。对偶片间隙较沟槽深度对承载力的影响更大，润滑膜的温升随对偶片间隙的减少而增加，使润滑油充满对偶片间隙所需的流量将随对偶片间隙及沟槽深度的增大而增大。对工程实际的设计具有指导意义。

冲击振动是高速液压绞车面临的突出问题，对其运行的稳定性、可靠性有着至关重要的影响。建立基于阀口结构的阀控马达绞车液压控制系统的数学模型，运用Simulink对其动态特性进行仿真分析。系统研究绞车运行的速度、加速度及驱动马达进、回油腔压力的变化规律，探讨降低高速液压绞车冲击振动的有效措施，为提高高速液压绞车运行的稳定性、可靠性奠定技术基础。