基于纯电动汽车传动系统集中质量-弹性轴动力学模型,分析了输入转矩突变工况下传动系统的冲击振动。将传动系统扭振响应转化为车辆加速度,以抑制车辆加速度波动为控制目标,采用PID控制器对传动系统扭转振动进行主动抑制。为提高扭振控制器对模型参数变化和建模误差的鲁棒性,采用模糊控制对PID控制器参数进行了实时整定。设计低通滤波器对车辆加速度进行滤波,以得到了车辆加速度的跟踪目标,并通过理论分析给出了该低通滤波器的解析表达式。仿真结果表明,所提出的方法能够抑制电动车辆传动系统冲击振动,对传动系统中主要非线性因素和参数变化有较好的鲁棒性,且能消除电机高频转矩波动对车辆性能的影响,为纯电动车辆扭振控制器设计提供了参考。

在实验室条件下测量了不同频带范围、不同信噪比条件时的语言清晰度和STI—PA，分析了清晰度，STI-PA与信噪比的关系，并根据单音节清晰度与语言可懂度的关系，估计了在满足一定可懂度条件下的最低信噪比及相应的STI-PA。

目前掘进工作面常用的通风总量控制方式难以动态调节风筒出风口风流,导致风量不足或风流分布不合理,造成瓦斯和粉尘积聚等安全隐患。以柠条塔矿S1200-Ⅲ掘进面为例,通过分析原始风场存在的问题及风流调控需求,设计了一种通过气压缸或气动马达驱动机械结构实现出风口偏转角度、口径大小及前后位移动态调节的气动式风流调控装置,介绍了该装置机械系统、气动执行系统和控制系统的设计方案。采用ANSYS Workbench软件对机械系统的安全性进行了有限元分析,结果为最大应力87.2 MPa,安全系数2.69,最大变形量0.84 mm,平均变形量0.42 mm。采用FluidSIM软件对气动执行系统进行了仿真分析,结果表明装置可完成既定动作,且运行平稳、可靠。井下测试结果表明,采用该装置后,司机处与行人呼吸带风流分布更合理,在风筒出风口距工作面5 m时,司机处与行人呼吸带粉尘...

液压转阀是一种能实现液压系统油路切换的控制元件,具有换向频率可控的特点,尤其在高频液压激振系统中应用较多。关于液压转阀性能研究的成果较多。从液压转阀的结构创新、液动力特性、高频换向特性、缝隙流特性等方面进行了总结,概述了影响转阀性能的有关因素,提出了液压转阀有待于深入研究的一些问题。

针对开展海洋装备腐蚀等多种磨损综合效应研究的需要，设计一种基于多相流的综合磨损实验台，并研究该实验台的数据采集系统，系统由上位计算机系统、单片机测控系统、电化学腐蚀测试系统、RS232总线和传感器系统组成，实现了实验数据自动采集及处理、参数的特性曲线绘制等功能。通过对Q235、45^#钢、304不锈钢等试件开展综合磨损实验，对设备的6种主要状态参数进行实时测量。结果表明：所研究的数据采集系统能方便地调节实验参数并能实时采集保存数据，直观显示并监测实验状态，发生故障及时报警，有效地提高了综合磨损实验台数据采集的实时性、准确性和可靠性．为类似实验系统的状态参数监测提供了一种新的手段。

利用电子拉扭试验机及力尔试验系统,设计3种加载速率,通过试验研究不同加载速率对低碳钢、铸铁力学性能的影响,得到不同加载速率下的载荷-位移曲线及应力-应变曲线;比较了低碳钢和铸铁试件在不同加载速率下的延伸率、断面收缩率、弹性模量、屈服应力及抗拉强度。研究结果表明,随着加载速率的增加：1）低碳钢的延伸率、断面收缩率及屈服应力增加;2）低碳钢和铸铁的抗拉强度先升高后迅速下降;3）低碳钢的弹性模量降低,铸铁的弹性模量升高。

介绍了一种多联体连续式升降机构，其以曲柄滑块运动形式为基础，综合运用了锥齿轮箱联接、配重、轮式导向、动滑轮行程放大等机构。

使用整体硬质合金小直径平底铣刀,对淬硬钢45钢进行高速铣削实验。以圆弧进刀的方式对工件进行侧铣,分析圆弧进刀阶段各切削参数对切削力的影响趋势。结果表明,在试验参数范围内,随轴向切深、径向切宽、每齿进给量、主轴转速的增大而减小,且3个分力中对切削分力Fy影响较大;切削旋转半径对Fx方向切削力影响最大,且随旋转半径增大而减小;随工件硬度的增加,切削力Fx、Fy降低;刀具夹持量的增加导致切削力降低,而夹持量在不小于60%时,切削力变化微小。

基于液体载冷剂法,分析了水冷式冷水机组进出水温度和水流量允差在GB/T18430.1-2007范围内变动对机组性能测试结果的影响,研究发现：冷媒水出水温度正偏差和冷却水进水温度负偏差均会强化机组的制冷量,冷媒水出水温度负偏差和冷却水进水温度正偏差均会弱化机组的制冷量.基于GB/T18430.1-2007的允差条件,可能会导致对水冷式冷水机组制冷量的不合理判定.研究成果能够为准确测定水冷式冷水机组的性能、冷水机组国家标准和能效标准的修订提供指导,同时也为设计高精度的试验台提供理论依据.

针对传统柴油发动机驱动的液压挖掘机,动力源能耗大,排放差的问题,提出变转速纯电驱液压挖掘机方案.建立了普通和变转速纯电驱液压挖掘机的多体动力学模型,通过模型仿真对比研究了普通和电驱液压挖掘机的能耗特性,结果表明：与普通液压挖掘机相比,电动液压挖掘机可以节约运营成本30%以上,有效地降低了挖掘机的运营成本.为了进一步提高电动液压挖掘机的节能性,针对挖掘机典型工作过程,研究了电动液压挖掘机不同＂泵排量目标值＂下以及不同转速范围下的能量消耗情况.仿真结果表明,＂泵排量目标值＂设定为0.9时,电机的转速设定为1 200-1 500r/min,耗电量最少.