板带轧机液压AGC缸是整个系统中最为关键性的设备之一,其可以控制板带轧机带钢产品的厚度参数,由于客观因素的存在,容易导致在该设备的运行阶段出现故障,基于此问题,配置了综合测试系统,以研究是否存在问题。本文研究了该系统的主要构成和运行方式,提出了常见系统运行阶段存在的故障及针对这些问题应该采用的解决方法,让该系统可发挥应有作用。

由于CAD曲线建模的误差以及CAM算法的精度问题,刀位点中存在着瑕疵。通过对典型加工零件的刀位数据点进行分析,归纳瑕疵的类型,分析瑕疵的几何特征,研究瑕疵对数控插补指令的影响。结果表明:瑕疵类型包括密集、突起、折返、重复加工和相邻不一致;密集瑕疵造成线段长度的减小,突起瑕疵造成转角的增大,折返瑕疵在开始和结束位置造成曲率变化率的增大,重复加工在零件同一位置多次加工,相邻轨迹不一致造成点的分布不均匀;密集、突起、折返瑕疵刀位点造成指令速度的降低,以及重复加工对同一位置的多次加工,影响加工效率,突起、折返瑕疵造成指令加速度和加加速度的波动增大,引起机床振动,相邻轨迹不一致在加工同一特征时速度和加速度不同,影响加工表面质量。

利用厂区区域改造时期,对设备老旧的冷床控制系统进行了全面升级改造,将原来的交流调试系统改为全数字直流调速系统。本系统采用S7-300CPU315-2DP控制器和ET200系列I/O模式,通过PROFIBUS总线实现了分布式控制。自设备投入运行以来,生产效率明显提升,达到了预期效果。

介绍了一体化虚拟温度传感器补偿仪,运用多传感器数据融合技术与神经网络技术,与虚拟仪器技术相结合创建了虚拟压阻式传感器的温度补偿系统。实验结果表明,该方法有效地抑制干扰因素,获得高稳定性测量结果。

微量注射泵广泛应用于临床医疗和生命科学研究中。旨在开发一套性能优越的自动化送液系统，要求系统具有精度高，能同时联动控制多台注射泵进行加减速注射，且计算机实时控制的特点。使用MicrosoftVisual C＋＋6．0开发工具设计一款上住机监控软件，以实现自动化处理。硬件采用ARM＋FPGA的组合，充分发挥FPGA优越的逻辑时序功能和并行处理的优点。步进电机驱动器的高细分提高了注射精度，应用多个传感器对注射状态进行检测，成功实现了智能精密注射和对注射器的保护。

根据某空间光学系统的SiC反射镜的设计指标要求，对比分析了各种轻量化结构（包括三角形、正方形、六边形和各种扇形轻量化结构）的力学（自重变形）、热学性能（温度应力变形）。综合比较这些轻量化结构的轻量化率、比刚度和热稳定性能，最终确定采用一种扇形轻量化结构。在轻量化率达到75%的情况下，镜体的自重变形和热变形均满足要求：采用Zernike多项式拟合去除刚体位移后得出，在周边支撑情况下镜面由于自重引起的表面畸变量的RMS值为0.010 1 μm，约为λ/60（λ=0.632 8 μm）

本文提出了自适应范围DNA(Adaptive Range DNA,简称ARDNA)软计算模型框架以及扫描探针显微镜(简称SPM)中压电执行器回滞非线性ARDNA建模及其补偿原理.基于基本回滞算子的线性叠加构建压电执行器回滞非线性模型结构,采用ARDNA软计算方法,同时优化模型结构(指简单回滞算子的个数及其阈值)和参数(指每个回滞算子的加权值),建立最优的压电执行器回滞非线性模型.通过设计单位反馈控制器构建其逆模型,而压电执行器与其逆模型串联,由逆模型获取参考位移所对应的理想激励电压,从而确保压电执行器输出跟踪参考位移,实现回滞非线性实时补偿.数字仿真结果表明了压电执行器回滞非线性建模及其补偿方法的有效性.本文的方法对形状记忆合金SMA(Shape Memory Alloy)、磁流变液体(Magnetorheological Fluids)等材料的回滞非线性建模和补偿也具有参考价值.

采用可编程控制器(PLC)代替继电器控制器,对机械手的液压驱动系统进行控制,通过输入输出接口建立与机械手液压系统开关量和模拟量的联系,实现机械手搬运工件的顺序动作和自动控制,达到准确度高、控制方便、可靠性好的目标,大大提高了生产率和自动化程度,减少了系统故障,具有很强的实用性。

一种正负刚度并联半主动扭转减振器，通过在传统扭转减振器的基础上并联一负刚度机构，实现减振器动态刚度的降低，同时实现对低频扭转振动的消减。基于正负刚度并联扭转减振器减振机理，设计了半主动控制系统，通过控制负刚度机构位置以实现扭转减振器刚度达到最小值。针对输入平均转矩变化工况采用了PID控制方法和滑模变结构控制方法，建立了液压系统油压轨迹跟踪控制模型。对比分析两种控制方法的仿真效果，结果表明滑模变结构控制方法能够使负刚度机构运动平稳且系统油压稳定地跟踪最优油压轨迹，有效的提高了扭转减振器减振效果。

数字液压缸是指将步进或伺服电机、液压滑阀、闭环位置反馈设计组合在液压缸内部接通液压油源所有的功能直接通过计算机或可编程控制器(PLC)发出的数字脉冲信号来完成不需要外接任何其他液压元件和传感器。本文笔者主要探讨了数字液压缸在机械控制系统中的应用研究。