一种提高直驱式泵控电-液伺服系统频宽的方法

简介

直驱式泵控电．液伺服系统采用闭式油路，系统效率高，但频宽比阀控系统低。风力机变桨距机构采用泵控系统可提高可靠性，但需设计合适的调节规律以提高频宽。基于定制的HY-50型直驱式泵控系统的模型仿真与试验，分析了单闭环比例放大系统的跟踪正弦指令的性能。建立并合理变换模型，选取工程易测量的液压缸高压腔压力为副参数，设计了串级PID-P与PD-P控制系统，并利用区间分解优化的遗传算法优化了PID-P与PD-P参数。经过优化参数的串级系统快速抑制了负载对副回路的扰动，改善了系统的动态性能。