在分析气动顺序控制系统的组成形式和设计方法特点的基础上，利用传感器等信号获取装置获得缸的位置信号，设计出双气缸顺序动作的逻辑控制系统及其电气回路，实现系统的自动控制。

对有非线性的气动机械手进行位置伺服控制，采用PC／104嵌入式计算机模块搭建控制多硬件电路．从而取代工控PC机实现了控制器的小型化、低功耗、低成本需求。采用Windows CE．NET4．2作为操作系统，借助Embedded Visual C＋＋4．0编写控制系统软件，并以模糊PID算法作为控制器的控制算法，最终实现气动机械手实时跟踪人手在触摸屏上的书写输入功能。