为了弄清气缸起动瞬间产生冲击的原因以及导致起动冲击的影响因素，以便为进一步研究避免气缸出现起动冲击现象的解决途径提供理论基础及实验依据，文中对气缸产生起动冲击现象的机理进行了深入的分析，通过实验测试分析了使用压力、负载等因素对气缸起动冲击的影响程度。结果表明，摩擦力是导致气缸产生起动冲击现象的首要因素。降低使用压力，使用低速型密封圈和低速型润滑脂，增大负载质量，采用进气节流，气缸的起动冲击现象会得到改善。

文章概述了气动管道系统中振动问题的研究现状，从振动原因、管道结构模型及计算方法、气体流动模型、减振措施、动态测量及可视化等几个方面回顾了气动管道系统中振动问题的研究进展，并指出一些需要关注的问题和今后的发展趋势。

气动人工肌肉驱动器作为一种新型的机器人驱动器，以其简单的设计和独特的仿生性一直受到人们的关注。该文设计了一种采用气动人工肌肉作为驱动器的七自由度的仿人手臂，并且通过实验，说明仿人机械手臂能够较好的实现7个自由度的运动。

该文介绍的生产物流实验系统是集气动、电机、自动控制、计算机应用及网络技术于一体,并兼具生产加工功能和物流传输特点的典型基于PC的自动化系统,该系统可以完成单作用模拟气缸从加工,装配,检测,存储,供货的全过程,并具有实时监控、过程数据归档、人机对话等多项功能,系统全部采用了工业用元器件、总线和监控软件,因此有较强的实用价值。

PID控制器是常用的伺服系统控制器，气动伺服系统常用其控制。为此，文章根据比例方向控制阀和缸的特点，设计了气动位置PID伺服控制系统。对该系统中影响响应精度的置中电压和控制器中的积分系数进行实验研究，实验分析参数变化对控制精度的影响。

某些高速气动机构在特定的工作环境下，不适合安装复杂、庞大的缓冲装置，要求能够简单、可靠、高效地进行缓冲控制。文中采用了气缸运动行程末端排气节流的方式对气动机构的高速运动进行缓冲控制，并结合机构运动和控制过程建立系统数学模型，在Matlab／Simulink环境下建立系统仿真模型。通过实验和仿真研究，确定了控制参数对机构缓冲效果的影响以及合适的调节范围。

在分析了MIDI格式数字音乐数据存储结构特点的基础上，研制了一套以微机为控制核心，结合控制软、硬件实现对MIDI格式的数字音乐解码、控制信号编码、气路的控制，从而完成对电子琴弹奏的实验系统。该实验系统在高校气动控制技术、微机控制技术、软件工程等多门课程中应用，取得良好效果。另外该系统也可以在娱乐场所使用。

简要介绍了气动定位系统的基本特性和建模的发展情况。文章分析得出气动定位系统的模型由线性到非线性，建模目的从理论研究到实际应用的方向发展，并提出了气动定位系统建模待解决的问题。

根据锁芯自动组装机的要求，对其控制系统的功能进行了模块化分解，设计了控制系统的硬件结构。重点对控制系统中执行机构的协调运动进行了研究，确定了电机与气缸、气缸与气缸之间的运动关系，优化了气缸和电机的动作组合，提高了生产效率。该控制系统已成功应用于实际生产。

介绍了光盘注塑模具中气动辅助脱模机构的应用原理与设计方法，该机构有效地减少了光盘脱模时的变形，大大提高了加工精度和生产率。