文中建立了单喷嘴冲击式气动旋转驱动器的三维几何模型和网格划分，定义了计算域，应用流体动力学方法对其进行了三维流场数值模拟。分析了旋转驱动器内的流场分布情况和局部流场细节，并通过实验对质量流量和输出转矩的计算结果进行了验证，实验结果与计算结果基本一致。三维流场数值模拟结果对旋转驱动器的性能评价与结构改进提供了理论依据。

该设计是应用于某公司物流搬运的气动机械手，机械手设计参数的选择和机械结构的设计主要是针对生产的小型元件，该机械手既可以用于搬运小型零件，也可供教学、实验使用。该机械手采用气动系统，利用可编程序控制器进行控制，通过实验调试，运行结果正确。

该文以介绍气动控制技术的应用，实施对造纸机烘缸刮刀的技术改进，采用移动往复式气动控制，使得造纸机烘缸光洁度提高，延长了设备使用寿命，同时对纸产品生产的质量和产量都有显著提高。

针对模糊控制比例方向阀控缸系统存在的稳态误差问题，在分析气缸摩擦力的基础上，提出以压力反馈加摩擦力补偿的办法设计模糊／PPF控制器用于气动位置控制系统中，最终取得了较为满意的控制效果。

介绍了MOCVD（Metal Organic Chemical Vapor Deposition）液态源金属有机物化学气相沉积设备，研究设计了基于PLC和触摸屏的全自动气动控制回路，实现了对装置中气动元件的自动控制。该方法提高了MOCVD设备的自动化控制水平和安全可靠性，确保了工艺的重复性和稳定性。

气动剥离技术突破了传统的方法，该技术的实验室探索性研究已证明其可用于部分生活垃圾的处理。该文从气容、气压和气感的振荡过程，论述气压遏离散性障碍物时剥离的气压场形成，建立了气压场的振荡过程方程理论，分析了振荡过程的机理。

在流体传动与控制领域，气压传动技术以其资源充足、成本低廉、无污染、防火防爆等诸多优点，在日常工作和工业自动化生产线是被广泛应用。气压传动技术已成为当今实现工业自动化的重要手段。气动力控制是气体传动与控制的一个重要研究方向，在工业生产与过程控制中有着重要的应用价值。文章重点对气动位置力复合伺服控制进行了研究，对位置力复合控制进行了大量实验，设计了建立在经验上的专家式控制器。该控制器在大误差范围内用PID控制以快速接近目标值，在小误差时用经验控制以准确到达目标，在达到精度时电压置中以保持精度，控制器各参数由专家控制器的推理机给定。对负载为100N进行了控制实验，实现了位置的快速准确控制，取得了良好的控制效果。

真空节水厕所是配置在列车上的先进卫生环保型基础设施，文章给出了真空节水厕所系统的基本构成和主要技术指标，着重阐述了真空厕所系统中核心部件真空发生器的结构原理和计算模型，并对其进行了参数优化设计。

针对织袜机中纯机械提花机构花型单调、花型变化困难和配件消耗大的缺陷，文章提出了一种新型的气动提花机构，采用该机构的织袜机具有能够编织复杂花型且易实现计算控制等优点，可应用于织袜机的更新换代。

基于真空吸附原理，该文提出了一种具有新型轻质的玻璃幕墙清洗机器人模型。文中首先简要介绍了该机器人的本体结构，详细分析了其运动功能原理，并对机器人在壁面上工作情况进行了静态受力分析。该机器人重量轻、结构简单，具有较大的应用前景。