在流体传动与控制领域，气压传动技术以其资源充足、成本低廉、无污染、防火防爆等诸多优点，在日常工作和工业自动化生产线是被广泛应用。气压传动技术已成为当今实现工业自动化的重要手段。气动力控制是气体传动与控制的一个重要研究方向，在工业生产与过程控制中有着重要的应用价值。文章重点对气动位置力复合伺服控制进行了研究，对位置力复合控制进行了大量实验，设计了建立在经验上的专家式控制器。该控制器在大误差范围内用PID控制以快速接近目标值，在小误差时用经验控制以准确到达目标，在达到精度时电压置中以保持精度，控制器各参数由专家控制器的推理机给定。对负载为100N进行了控制实验，实现了位置的快速准确控制，取得了良好的控制效果。

气动力控制是气体传动与控制的一个重要研究方向，在工业生产与过程控制中有着重要的应用价值。该文主要研究基于比例压力阀的气动伺服系统力同步控制的自调整模糊PID控制问题，设计了自调整模糊PID控制器。自调整模糊PID控制器由于具有了自调整性能，使系统获得了较好的控制性能。自调整模糊PID控制兼备自调整模糊控制和PID控制两者之长，使系统的控制性能得以进一步提高。

磁流变液(Magnetorheological fuild)是一种新型的智能材料属于可控流体具有在外加磁场作用下快速可逆地改变流变性能的特点.该文选择剪切阀式作为本文阻尼器的工作模式推导基于平行结构的Bingham模型阻尼器阻尼力的计算表达式.优化设计了磁流变阻尼器的结构参数在此基础上根据理论分析选择阻尼器的结构尺寸设计制作了单出杆磁流变阻尼器.对该文设计的磁流变阻尼器的特性进行了实验研究该文的研究结果对于磁流变阻尼器在摩托车悬挂系统中的应用具有较好的参考价值.