充气薄膜模型充气自动控制系统
该文从某项目充气薄膜模型充气自动控制系统的研制过程出发,阐述了较低气压应用控制系统的工作原理和控制过程,以及实现过程压力稳定的处置措施。
基于PLC的五自由度气动搬运机械手研制
对一种工业应用及可用于教学实践的五自由度气动机械手的组成、特点、动作顺序及其气动回路、控制回路进行了研究,为同类设计提供参考。
电子气动机器人实验系统设计与研制
电子气动控制技术是机电一体化系统的一个重要组成部分。通过介绍电子气动机器人结构组成,给出了机器人的气动系统原理图,阐述了PLC控制系统的硬件结构和软件程序。该系统具有可编程、二次设计、调试等开放式功能特点,有利于工程素质、创新能力、综合实践及应用能力的培养。
新型防伪防盗瓶盖自动组装机的设计
论述了新型防伪防盗瓶盖自动组装机的设计开发过程,针对调试中存在的问题提出了有效的解决方案。
铁路车辆侧架支撑座检测仪气动控制系统的研究
为了精确测量侧架支撑座空间位置和相关几何尺寸,需要研究开发侧架支撑座检测仪,气动控制技术是该设备的关键技术之一。文中首先讨论了检测仪的工作原理和组成,以及主要的检测数据,在此基础上重点研究了气动控制系统的组成,设计了气动回路,开发了控制系统和软件控制平台;此外,还研究开发了自动气动对中机构。应用这些技术开发出了检测仪,实际应用性能良好。
双应力下气缸加速寿命试验的研究
以H公司A系列气缸为研究对象,分析了气缸故障机理,确立了加速应力和双应力加速模型。采用威布尔概率纸和巴特利特检验法相结合证明了A系列气缸寿命服从威布尔分布,实现了最优线性无偏估计在双应力作用下参数估计的成功应用,推算出加速模型参数和正常应力下的寿命特征,通过与气缸正常应力下寿命特征的对比验证了试验方案的可行性以及加速模型的正确性。
新型气动人工肌肉在仿生关节中的应用
气动人工肌肉作为一种新型的驱动装置,以其简单的设计和独特的仿生性一直受到人们的关注,自问世以来,人们对它的研究方兴未艾。该文根据气动人工肌肉的构造、原理和特点,谈谈气动人工肌肉在仿生关节中的应用及其发展前景。
绣花机中金片绣装置气动升降机构的设计
传统绣花机中的金片绣装置靠手动推拉滑杆来升降分配器,不仅操作繁琐、效率低下,而且存在安全隐患。针对这一点,该文提出了一种气动升降机构,可实现金片分配器的自动升降,尤其适用于多头绣花机。
一种多功能商标印刷机的设计
介绍了一种多功能商标印刷机的设计思想、工作原理和气路控制结构。.它可以实现商标的印刷,对上工序产品缺陷如漏钻孔、孔位和孔径错误进行自动检测,还可以有效防止印刷缺陷。
气动伺服机械手的速度控制分析
该文建立了机械手气动伺服速度系统的数学模型,并通过Simulink进行仿真。分析了系统的性能,得出系统需要进行校正。通过对PID校正后的系统分析,可知稳定性大大提高。最后,提出了速度控制系统的进一步改进方法。












