介绍了全自动旋转式自动印花机动力机构的设计过程，在明确印花机旋转部件的动作要求及旋转方式的基础上，确定了机构方案以及具体的动作过程。在结构设计结束后，根据结构尺寸及运动学原理，计算电机负载，确定电机参数。实际应用证明该方案传动稳定、结构紧凑、成本低。

电子气动控制技术是机电一体化系统的一个重要组成部分。通过介绍电子气动机器人结构组成，给出了机器人的气动系统原理图，阐述了PLC控制系统的硬件结构和软件程序。该系统具有可编程、二次设计、调试等开放式功能特点，有利于工程素质、创新能力、综合实践及应用能力的培养。