倾翻是汽车起重机最为严重的安全事故之一,为防止汽车起重机倾翻事故的发生,建立合理有效的防倾翻安全检测方法具有重要意义。针对传统力矩限制器未考虑随汽车起重机工作方位（转台回转角度）变化汽车起重机本身抗倾翻力矩能力不同的问题,通过力矩分析分别建立起变幅油缸最大允许油压Fmax与相应的起重臂长度L、变幅角度β、转台回转角度α的关系模型Fmax=fmax（α,β,L）,并建立起汽车起重机最大允许吊重Gmax和L、β、α的关系模型Gmax=gmax（α,β,L）;基于Fmax=fmax（α,β,L）和Gmax=gmax（α,β,L）两模型分别给出相应的防倾翻安全检测方法;针对起重机几种不同典型工况,以Gmax模型为例进行仿真分析,通过安装相应传感器并以所建防倾翻理论模型为基础构建防倾翻监控器,试验验证结果表明,最大允许吊重理论值与试验检测值基本一致,两者间决定系数R2=0.93。

讨论了具有3个从动轮的三极并联齿轮泵的结构原理，给出了排量、平均流量、瞬时流量和流量脉动率的计算公式，分析了其流量脉动情况。在齿数相同时，该泵的排量、平均流量和瞬时流量均比普通齿轮泵增加了3倍，从而提高了泵的功率密度，当取齿数z=3K±1时，该种泵的流量均匀性好，使其能够用于对流量品质要求高的场合。

研究一种新型液压动力元件，对其结构原理、功率密度、径向力、流量特性等进行了分析。该泵轴向尺寸小、功率密度高、流量品质好、主动齿轮所受径向力平衡、从动齿轮所受径向力也大为减少，保留了普通齿轮泵的结构和性能特（优）点，克服了“平衡式复合齿轮泵”的不足，具有较高的研究和应用价值。

利用ANSYS Workbench有限元分析软件对复合齿轮泵的啮合齿轮进行静力有限元分析，计算出齿轮在工作过程中的应变、应力及安全系数等的大小和分布，这为复合齿轮泵在工作过程中提高齿轮的使用寿命及防止轮齿的断裂等提供某些帮助。

针对液压系统中的一种典型故障——油缸泄漏的故障诊断提出通过监测油缸压力信号提取时域组合特征并利用神经网络作为故障分类器的诊断方法。该诊断方法首先提取了油缸压力信号的时域组合特征作为特征向量然后输入到神经网络分类器中进行故障的识别和分类。实验结果表明：该诊断方法能有效识别无泄漏、轻微泄漏、严重泄漏的3种状态是液压系统故障诊断行之有效的方法。

介绍了电液动换向阀使用中常出现的问题，分析了原因，提出了解决的措施。

针对椰果采摘机液压系统的缺陷进行了改造，并采用智能调平系统对液压支腿进行调平，提高了调平精度，缩短了调平的时间。改造后的液压系统更合理、更人性化，操作更轻松。

针对液压六自由度并联机构,采用AMESim和Simulink分别对单缸液压系统及平台机构部分建模,建立了液压并联机构的通用仿真模型.在AMESim模型中单缸系统的等效负载为Simulink模型反馈的负载力而非等效质量.联合仿真模型详细考虑了液压系统,保证了系统的精度,为研究液压并联机构提供了便捷的理论分析手段.通过联合仿真模型研究了并联机构由于液压缸不一致带来的耦合特性.数值仿真结果表明,当液压缸性能不一致时会出现耦合现象,耦合度随着液压缸性能不一致程度的增大而增强.在并联机构设计时,必须保证液压缸性能的一致性.