分析了油漆搅拌器的设计要求、使用环境及功能,介绍了气动油漆搅拌器的结构设计、工作原理和气动往复装置的设计及动作过程.实践证明,搅拌器结构合理、操作方便、安全可靠,能很好地保证油漆的搅拌质量及特殊环境下的使用要求,对此类搅拌器的设计有很好的参考价值.

根据高压气动体积减压系统的数学模型,建立了基于MATLAB-Simulink的高压气动体积减压系统预测PID控制的仿真模型.仿真和实验研究结果表明:预测PID控制方法用于高压气动体积减压系统的输出压力控制是可行的,而且效果较好.

在介绍了原棉异物在线检测系统的基本结构和工作原理的基础上，着重阐述了控制高压喷嘴的气动回路的基本原理及其相关气动元件的选取，并对气动回路进行了性能分析。

气动肌肉驱动关节具有柔顺性好、容易实现开环控制等优点。但是关节的位置重复精度较差，阶跃响应存在大幅振荡，不利于实际应用。为解决这个问题，对关节的闭环控制方法进行了研究。通过引入前馈控制、输入整形及非线性PI控制，有效地提高了关节的响应速度和位置精度。

该研究以用于工件表面吹扫除杂的喷嘴为对象，提出了一种新的节能方案。广泛应用于工业自动化中的空气喷嘴耗气量很大，通常是接减压阀来降低喷嘴供气压力、减少流量，但这种方法在减压阀存在大量气动功率损失。为此，该文不使用减压阀，而是通过新型喷嘴节能装置，把连续气流转化为矩形波等不连续流量的气流，并优化矩形波参数（频率和占空比），在增强吹扫除杂效果的同时，实现大幅降低空气消耗量。实验结果表明本装置能大大提高能量的利用率。

基于气动技术及数字控制技术的柔性装配是精密仪器仪表制造中的关键技术。针对变送器膜盒的螺杆自动化装配，该文提出切实可行的柔性自动装配方案，分析并优化了螺杆装配气动机械手结构，根据装配系统工艺要求设计了可靠的气动控制系统，基于可编程控制器实现了变送器膜盒螺杆的高精密自动化柔性装配，为精密仪器仪表柔性装配提供了重要的参考范例。

该文介绍了基于PLC控制的安瓿瓶气动开启机械手的系统结构及工作过程，完成了气动系统、PLC控制系统的设计，编写了FXlN．24MT可编程控制器下的控制程序。该气动机械手以PLC为控制核心，采用气缸和步进电机为主要执行元件，保证了设备的可靠性和灵活性，具有较强的抗干扰能力。

针对气动人工肌肉推广应用的问题,提出了一种轻小型气动人工肌肉的制作方案,并对其不同压力下的力学性能进行了试验和测试。试验结果表明,该气动人工肌肉具有高收缩率和大输出力的特性。基于该气动人工肌肉的运动特性,设计了一款欠驱动的多自由度灵巧手,并进行了多项抓取实验,验证了其多种状况下的工作能力。基于气动人工肌肉的灵巧手具有适应性强和抓取力大的特点,对气动人工肌肉的应用和机器人末端执行器的开发具有参考价值。