介绍了气动肌肉的特点,阐述以气动肌肉为驱动力的偏心夹具及其工作原理,给出其力计算公式.通过计算证明,气动肌肉提供一个驱动力,该装置可获得一个20多倍于该驱动力的输出力.

介绍了一种基于斜楔增力自锁机构的冲击式气动夹具的工作原理，给出了力学计算公式。该夹具由无杆活塞气缸与杠杆一斜楔式两级增力机构组成，突出特点是利用气缸活塞加速运动所产生的冲击力，来松开斜楔机构。该夹具在切削加工过程时间较长的场合，节能效果显著。

该文介绍了两种基于无杆活塞气缸的气一液复合传动增压装置，分析了其工作原理，并给出了工作原理图与工作流程图。文章对系统的输出流量与输出力进行了分析计算，给出了相应的计算公式以及曲线分布图。该装置采用了主被动活塞并联结构，能够有效地避免串联式装置的气液两相容易混合的问题，技术性能较为完善，在输出力大小一定的条件下，能够显著地减少系统的压力和体积。

介绍了一种新型的杠杆-铰杆二级增力手动液压千斤顶的工作原理，给出了其输出力的计算公式。该新型千斤顶空载时速度大，负载时输出力大，与传统手动液压千斤顶相比较，工作效率明显提高。

介绍了三种偏心夹紧机构与无杆缸组成的流体传动装置的工作原理，给出了相应的力学计算公式。这三种偏心夹紧流体传动央具结构紧凑，有一定的刚性。其中重点介绍了力封闭和形封闭机构的优缺点，并指出了它们的应用范围。

提出一种由滑动丝杆、机械铰杆增力机构、伺服电机和液压缸组成的机电液一体化绿色夹紧装置分析其工作原理给出相应的力学计算公式。该夹紧装置以伺服电机作为驱动机构利用机械铰杆增力机构的力放大作用和滑动丝杆的自锁作用使得封闭液压腔内的液压油产生压力推动活塞杆进行夹紧动作。该夹紧装置结构简单紧凑、运动精确、能量消耗低、夹紧效果好是一种环保无污染的绿色夹具。

介绍了一种新型的基于无杆液压缸与对称铰链增力机构组合而成的液压夹具的工作原理。给出了相应的力学计算公式。该系统结构紧凑，力放大效果显著。

简要介绍了解决铰杆-杠杆增力液压夹具自由度不足的三种现有技术方案，提出了一种新的方法——滚动高副取代低副法。基于新方法而设计的夹具系统，结构紧凑，刚性好，摩擦损失小。

介绍了铰杆-杠杆增力机构与有杆活塞液压缸和无杆活塞液压缸组成的2种液压夹具，并通过对比提出了无杆液压传动相对于有杆液压传动具有结构紧凑、刚性好、摩擦损失小等优点。

介绍了高压小流量手动液压泵的结构原理及其特点，设计了双泵供油的双级手动高压泵，并且在手柄与柱塞泵之间增加了基于杠杆——铰杆串联组合的二次增力机构，大大减小了手动液压泵在高压工作状态时的手柄操纵力，降低了劳动强度。