现有的卷烟产品码垛机器人夹紧装置存在设计不合理、控制效果差等不足,无法满足卷烟制造业的可持续发展要求。在原有装置基础上对夹紧装置进行再设计,构建夹紧装置动力学模型,分析夹紧装置运行规律,完成了控制器设计与部件选型。结合夹紧装置的特性编写控制程序,并进行了夹紧装置控制对比实验。实验结果显示,与现有控制器相比,设计的控制器控制夹紧装置夹紧力偏差与位移偏差较小,码垛精度更高。

传统的夹紧装置采用的是液动或者气动,具有漏油污染或噪音污染.热敏材料体积效应的夹紧装置是通过半导体快速制热、制冷技术,利用热敏材料的体积效应和位移放大器实现工件的夹紧、放松,是一种绿色夹紧技术.

本文阐述了水压试验机中钢管夹紧装置在实际应用中出现的问题,提出了先进完善的设计方案,对其液压控制原理作了详细的分析。

以提高液压夹紧装置的控制适应性为目标,设计了一种基于PLC的多模式液压夹紧装置及控制系统。首先,以液压缸、换向阀、储能器为硬件核心完成了夹紧装置的系统设计,并利用AMESim绘制了液压系统原理图。其次,通过压力传感器、比例反馈换节搭建了多模式控制系统,在对夹紧对象所受压力进行自动实时检测的同时,通过对比例反馈环节实现对储能器的有效控制保持加紧压力,提高夹紧装置的可靠性。最后,以FX2N系列PLC为控制核心进行了I/O分配并进行了程序设计,绘制了控制系统的基本功能流程图。本研究通过PLC对液压系统的有效控制,增强了夹紧装置的适用性。

介绍了一种由气动肌腱驱动的形封闭偏心夹紧装置的结构特点、工作原理，推出实际增力系数的计算公式，并通过比较分析了该结构的优点。

针对传统的更换吊装机械钢丝绳的方法造成的预紧力不够、阻尼力不能保持恒定，导致钢丝绳损坏、错乱等问题，提出一种钢丝绳预紧张力装置。介绍了钢丝绳张力装置的原理和结构及应用效果。该装置经过实践验证，结构简约大方，可以有效代替人力去夹紧工作。

本文介绍了BZZ1型全液压转向器的工作原理、转向器夹紧装置的作用以及针对测试时所出现的问题进行分析,并提出了解决方案。

提出一种由滑动丝杆、机械铰杆增力机构、伺服电机和液压缸组成的机电液一体化绿色夹紧装置分析其工作原理给出相应的力学计算公式。该夹紧装置以伺服电机作为驱动机构利用机械铰杆增力机构的力放大作用和滑动丝杆的自锁作用使得封闭液压腔内的液压油产生压力推动活塞杆进行夹紧动作。该夹紧装置结构简单紧凑、运动精确、能量消耗低、夹紧效果好是一种环保无污染的绿色夹具。

传统的液压夹紧装置已经不能满足用户对生产自动化程度和加工精度的要求。设计一个液压电控磁力夹具，通过控制电流来调节电磁力的大小，从而调节铅垂方向的位移量，通过液压回路控制横向位移，两个方向的运动合成，实现了对复杂零件的夹紧定位。

某企业梁式传感器产品测试时采用的是传统的手动夹紧方式和液压夹紧方式。手动夹紧方式存在工作效率低、劳动强度大等问题;液压夹紧方式存在能量利用率低、易产生污染等问题。随着工业自动化的快速发展传统的手动、液压、气动夹具日益不能满足现代工业生产的需求夹具正朝着自动化、智能化、柔性化及高效、节能、环保的方向发展。针对此问题设计了一种高效、节能、环保的伺服液压夹紧装置分析了其工作原理和基本结构特征推出了夹紧力、夹紧速度计算公式。该夹紧装置集伺服、机械、液压技术于一体功能完善结构灵活可实现夹紧力、夹紧速度的自动化、数字化控制综合效率是传统夹具的2-3倍节能效果达70%以上并且无液压泵和开放式油箱。