简要介绍了解决铰杆-杠杆增力液压夹具自由度不足的三种现有技术方案，提出了一种新的方法——滚动高副取代低副法。基于新方法而设计的夹具系统，结构紧凑，刚性好，摩擦损失小。

介绍了铰杆-杠杆增力机构与有杆活塞液压缸和无杆活塞液压缸组成的2种液压夹具，并通过对比提出了无杆液压传动相对于有杆液压传动具有结构紧凑、刚性好、摩擦损失小等优点。