介绍了三种偏心夹紧机构与无杆缸组成的流体传动装置的工作原理，给出了相应的力学计算公式。这三种偏心夹紧流体传动央具结构紧凑，有一定的刚性。其中重点介绍了力封闭和形封闭机构的优缺点，并指出了它们的应用范围。

介绍了一种由气动肌腱驱动的形封闭偏心轮机构与杠杆式压板串联结合的绿色夹具的性能特点和工作原理给出了相应的力学计算公式。通过计算分析该夹具将得到一个相当于气动肌腱收缩力约42倍的输出力。该夹具具有结构紧凑、力传递效率高且输出力大等优点。