本文根据机构运动关系,按瞬时功率相等原理,解决了剪叉式升降机构液压缸驱动力计算问题.进一步分析了单缸和多缸驱动之间的驱动关系以及多缸在剪杆上安装的位置要求.

本文以挖掘装载机铲装结构工作装置——液压油缸为研究对象,介绍了一种等压作用油缸的模拟方法,利用“4杆6梁”杆系结构模拟等压作用油缸,仿真实现与现实中等压作用油缸驱动力相等的情况,进而保证工作装置强度分析结果的准确性,并以此对摇臂进行轻量化设计。