简单介绍了等温锻造液压机的锻造工艺,分析了等温锻造液压机应该具备的主要功能特性;介绍了伺服控制系统参与液压机工作的过程,简单分析了伺服系统的闭环控制过程,阐述了电液伺服技术的应用对于提高等温锻液压机速度控制精度、提高抗偏载能力、提高设备节能特性的积极作用;结合天锻公司某20 MN等温锻液压机,介绍了电液伺服系统的实现过程,为等温锻液压机的设计提供了参考。

针对液压缸内置式位移传感器安装工艺复杂、检修困难的问题,利用隧道磁阻(TMR)元件设计了一款外置式磁感应位移传感器。首先,对传感器的构成、工作原理及信号电路进行了设计和说明,通过Ansoft Maxwell电磁仿真平台建立了传感器模型;然后,对永磁环运动时的磁场状态及磁阻元件的输出信号进行了分析,提出了通过多个磁阻元件有效线性工作区叠加来计算永磁环位移的方法,并研究了液压缸缸筒对计算方法的影响;最后,利用实验装置对传感器的各项性能指标进行了测试。研究结果表明:在不同缸筒磁导率和厚度下,磁阻元件有效线性工作区对应的位移区间长度相等,传感器可对不同缸筒材质与厚度的液压缸进行测量,磁阻元件实际输出曲线的线性度为2.39%,精度为0.16%,满足测量误差小于1 mm时4%的线性度要求,传感器分辨率为0.0083%,且其重复性较好,其设计是可行的...

本文报道了一种产生于电液位置伺服系统中的罕见的相位突变现象,详细介绍了实验装置及实验条件。实验结果表明,当伺服放大器增益和输入信号的幅值较大时都有可能促成系统的相位突变。初步研究结论认为,造成电液位置伺服系统相位突变的主要原因是液压缸刚度与液压缸位移之间存在非线性。更多还原

针对电液伺服系统的不确定性和非线性导致一些控制器的鲁棒性难以保证的难题，提出使用自抗扰控制算法设计低速控制器的方法，将设计出的低速控制器应用到跟踪系统上。实验结果表明，该控制器能实时在线观测、补偿各种扰动，具有很强的鲁棒性，跟踪精度也达到使用要求。

根据非线性动力学原理，建立电液伺服系统的非线性动力学模型，探索非线性弹簧力和非线性摩擦力等非线性因素对伺服系统运动特征的影响规律。通过理论研究，指出非线性弹簧力和非线性摩擦力的耦合作用特征可以用Duffing—VanDerPol方程描述。通过数值试验分析，发现系统外加激振力、阻尼系数和弹簧力非线性项系数的大小影响系统的运动状态，当三者参数变化时系统可能做极限环型振荡、倍周期运动和混沌运动。

在公路路面施工过程中，为了能够精确地控制路面冷再生机的泡沫沥青发生装置，建立了冷再生机泡沫沥青发生装置的系统模型，．利用Matlab画出系统的开环传递函数的根轨迹图和Bode图，对系统模型的特性进行分析并对其进行优化。针对电液速度控制系统中的非线性和时变性等复杂因素，设计了对该模型进行PID校正的控制方案，并进行Simu—link仿真后发现优化了的控制系统在快速性没有降低的情况下具有了很好的稳定性，控制效果大大改善。

为克服传统PID控制电液伺服系统时存在参数整定不良动态响应特性欠佳的问题采用RBF神经网络PID对系统进行控制并针对控制中存在的问题对控制算法进行改进仿真和实验研究表明改进的RBF-PID控制算法较RBFPID和传统PID具有较快的响应速度和较好的鲁棒性。

由于电液伺服系统的非线性常规建模方法不能准确建模导致控制精度与稳定性难以提高。针对电液伺服闭环控制系统建立了非线性数学模型基于微分几何方法对模型进行反馈精确线性化建模利用线性二次型最优控制方法计算出系统的最优控制律利用该模型实现了某船用构件力学性能测试平台的最优控制。研究结果表明：在反馈精确线性化结合最优控制的作用下系统的响应快速性及控制精度均优于常规PID控制算法。

通过对典型电液伺服系统故障分析，本文提出一处利用外接元件实现电液伺服系统的故障模拟方法，避免传统的故障模拟方法造成的严重经济损失。

本文通过对电液伺服液压振动试验装置的分析，采用信号综合自适应控制方法（ＡＦＭＣ），并依据波波夫超稳定性理论设计出自适应模型控制器，仿真证明ＡＦＭＣ控制方法能够提高液压振动装置的工作性能。